[发明专利]用于执行微创手术的医疗器械有效
申请号: | 201680074795.8 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN108472055B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | J.奥基菲;J.塞里尔;A.克鲁斯;D.雷扎奇 | 申请(专利权)人: | 卢门迪公司 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 邹松青;谭祐祥 |
地址: | 英国白*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 执行 手术 医疗器械 | ||
1.一种用于执行微创手术的设备,所述设备包括:
工具,所述工具包括:
具有远端和近端的轴;
被附接到所述轴的所述近端的手柄;以及
被附接到所述轴的所述远端的末端执行器;
其中,所述轴包括从所述轴的所述近端向远侧延伸的柔性部分、以及从所述轴的所述远端向近侧延伸的铰接部分,并且其中,所述铰接部分包括柔性脊部;
其中,多个铰接线缆从所述手柄延伸通过所述轴到达所述柔性脊部,所述多个铰接线缆中的每个具有围绕所述铰接线缆布置的单独的、管状的铰接线缆外壳,以致当张力被施加到所述多个铰接线缆中的至少一个时,所述柔性脊部弯曲,且所述铰接线缆外壳向所述柔性脊部提供反作用力;
其中,可旋转元件从所述手柄延伸通过所述轴到达所述末端执行器,以致当所述可旋转元件被旋转时,所述末端执行器旋转;并且
其中,致动元件从所述手柄延伸通过所述轴到达所述末端执行器,以致当所述致动元件运动时,所述末端执行器被致动;
所述设备进一步包括:被构造成相对于所述手柄旋转的刚性管、以及被紧固到所述刚性管和所述柔性脊部的外部覆盖物,以致所述刚性管的旋转导致所述外部覆盖物的旋转,这进而导致所述柔性脊部的旋转。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述轴的所述柔性部分包括被紧固到所述柔性脊部的外线圈。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,当张力被施加到所述多个铰接线缆中的至少一个时,所述铰接线缆外壳向所述柔性脊部提供基本所有所述反作用力,并且所述外线圈基本不向所述柔性脊部提供所述反作用力。
4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述可旋转元件包括从所述手柄向远侧延伸的中空管状结构,所述中空管状结构由缠绕并模锻到一起的多根细丝形成。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述可旋转元件进一步包括激光切割的海波管,所述激光切割的海波管被紧固到所述中空管状结构,以致当所述中空管状结构被旋转时所述激光切割的海波管也旋转。
6.根据权利要求1所述的设备,其中,所述致动元件包括拉线。
7.根据权利要求1所述的设备,其中,所述末端执行器包括选自包括如下的组中的一种:抓握器、注射针、剪刀、热勒除器、单极探针、止血夹、两极钳、吸引管、单发或多发闭合装置、解剖镊、取出篮和单极剪刀。
8.根据权利要求1所述的设备,其中,所述轴的所述近端进一步包括刚性部分,并且其中,所述设备进一步包括被安装到病人支撑件的工具支撑件,所述工具支撑件包括用于接收所述刚性部分的开口。
9.根据权利要求7所述的设备,其中,所述单发或多发闭合装置为缝合钉和定位器。
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