[发明专利]用于执行微创手术的医疗器械

说明书

用于执行微创手术的设备，所述设备包括：工具，所述工具包括：具有远端和近端的轴；被附接到所述轴的所述近端的手柄；以及被附接到所述轴的所述远端的末端执行器；其中，所述轴包括从轴的近端向远侧延伸的柔性部分、以及从轴的远端向近侧延伸的铰接部分，并且其中，铰接部分包括柔性脊部；其中，多个铰接线缆从手柄延伸通过所述轴到达柔性脊部，以致当张力被施加到所述多个铰接线缆中的至少一个时，柔性脊部弯曲；其中，可旋转元件从手柄延伸通过所述轴到达末端执行器，以致当可旋转元件被旋转时末端执行器旋转；并且其中，致动元件从手柄延伸通过所述轴到达末端执行器，以致当致动元件运动时末端执行器被致动。

申请人

卢门迪公司。

发明人

J. 奥基菲

J. 塞里尔

A. 克鲁斯

D. 雷扎奇。

对在审的在先专利申请的引用

本专利申请要求如下文献的权益：

(i) 由卢门迪公司和J. 奥基菲等针对MEDICAL INSTRUMENTS FOR PERFORMINGMINIMALLY-INVASIVE PROCEDURES （代理人案号LUMENDI- 5 PROV）于2015年10月20日提交的在审在先美国临时专利申请序列号62/244,026；以及

(ii) 由卢门迪公司和J. 奥基菲等针对MEDICAL INSTRUMENTS FOR PERFORMINGMINIMALLY-INVASIVE PROCEDURES （代理人案号LUMENDI-1114 PROV）于2016年09月28日提交的在审在先美国临时专利申请序列号62/400,759。

这两(2)个上述专利申请在此通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及医疗器械，并且更具体地涉及用于执行微创手术的医疗器械。

背景技术

微创医疗手术已经变得司空见惯。在典型微创手术中，通过一个或更多个小入口（例如，自然的身体孔口、皮肤中的小切口等等）实现至内部部位的通路。窥镜（例如，结肠窥镜、关节镜、内窥镜等等）被插入通过入口以便提供对内部部位的视觉观察，并且随后一个或更多个医疗器械被插入通过同一入口（例如，经由窥镜中的内部通道）或者被插入通过另一入口，以便能够在由窥镜提供视觉观察下使用医疗器械来在内部部位实施手术。

在许多情况下，由于解剖学约束、设备限制等等，可能会难以到达内部部位。例如但不限于，在许多情形中，可能希望医疗器械通过窥镜的内部通道前进到内部部位，或者希望医疗器械沿窥镜旁边前进到内部部位并随后弯曲（例如，沿着短半径）以便进入窥镜的视野，以致在由窥镜提供的视觉观察下实施所需手术。并且在许多情况下，医疗器械需要前进沿其前进的路径可能是蜿蜒的（例如在结肠腔内）。在这种情形中，医疗器械必须是非常灵活的，能够在一定范围的不同运动中铰接（articulate），并且被构造成用于精确控制，同时仅从医疗器械的手柄端（即，近端）操作（例如，沿着蜿蜒路径）。在实践中，这极其难以实现。

本发明意图提供能够实现这种功能的新颖医疗器械。

发明内容

本发明包括用于执行微创手术的新颖医疗器械。新颖的医疗器械是非常柔性的，能够以一定范围的不同运动铰接，并且被构造成用于精确控制，同时仅从该医疗器械的手柄端操作（例如沿着蜿蜒路径）。