[发明专利]配置用于确定空闲域的车辆雷达系统有效

专利信息
申请号: 201680074212.1 申请日: 2016-12-16
公开(公告)号: CN108369271B 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 阿施施·马诺扎;周毅;安德里亚斯·施密德;马丁·霍夫曼 申请(专利权)人: 安致尔软件公司
主分类号: G01S13/42 分类号: G01S13/42;G01S13/536;G01S13/931
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 安之斐
地址: 瑞典*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本公开涉及配置用于确定空闲域的车辆雷达系统。本公开涉及车辆雷达系统,其包括至少一个收发器装置,该至少一个收发器装置配置成生成和发射雷达信号并且接收反射雷达信号。雷达信号形成多个感测区段、感测区间,该多个感测区段、感测区间一起形成收发器覆盖范围。对于每个感测区间,雷达系统配置成获得到可能的目标对象的目标角和目标距离r。该雷达系统还配置成确定雷达收发器覆盖范围的空闲域边界和相应的空闲域。本公开还涉及相应的方法。
搜索关键词: 配置 用于 确定 空闲 车辆 雷达 系统
【主权项】:
1.一种车辆雷达系统(3),其包括至少一个收发器装置(7),所述至少一个收发器装置(7)配置成生成和发射雷达信号(4)并且接收反射雷达信号(5),其中,所发射的所述雷达信号(4)已经被一个或多个对象(6)反射,其中,所述雷达信号形成多个感测区段、感测区间(8a、8b、8c、8d、8e、8f、8g),所述多个感测区段、感测区间(8a、8b、8c、8d、8e、8f、8g)一起形成收发器覆盖范围(9),其特征在于,对于每个感测区间(8a、8b、8c、8d、8e、8f、8g),所述雷达系统(3)配置成获得到可能的目标对象(10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10e、10f、10g、10h、10i、10j)的目标角和目标距离(r),其中,所述雷达系统(3)还配置成确定所述雷达收发器覆盖范围(9)的空闲域边界(11)和相应的空闲域(12)。
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