[发明专利]机器人系统及其运转方法有效
| 申请号： | 201680071282.1 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108290296B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 渡边雅之 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机器人系统，具备：具有多个关节的机器人（1）、以声音输入来自操作者的操作指示的声音操作装置（2）、及控制机器人（1）的动作的控制装置（4）；控制装置（4）构成为，在机器人（1）的动作中，当声音操作装置（2）检知预先设定的规定的第一音量以上的音量时，变更机器人（1）的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 运转 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，具备：具有多个关节的机器人、以声音输入来自操作者的操作指示的声音操作装置、及控制所述机器人的动作的控制装置；所述控制装置构成为，在所述机器人的动作中，当所述声音操作装置检知预先设定的规定的第一音量以上的声音时，变更所述机器人的动作。
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