[发明专利]工件把持装置有效
| 申请号： | 201680070177.6 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108290260B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 藤田刚史 | 申请（专利权）人： | KYB株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q7/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种即使不持续供给电力也能够持续且稳定地对工件进行保持的工件把持装置。工件把持装置(10)具备把持动作部(30)。把持动作部(30)具备弹簧部件(32)，且基于由弹簧部件(32)所产生的弹性力而对第二支承部(22)施加朝向靠近第一支承部(21)一侧的持续性的力。通过该把持动作部(30)的动作，从而第一支承部(21)及第二支承部(22)在与工件(190)的承受部(192)嵌合的状态下持续性地对承受部(192)进行按压。而且，工件把持装置(10)具有把持解除部，所述把持解除部在预定位置上被施加有预定方向的力的情况下，克服把持动作部(30)向第二支承部(22)的持续性的力而使第二支承部(22)移动，从而将由第一支承部(21)及第二支承部(22)实施的承受部(192)的把持解除。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 把持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件把持装置，其特征在于，具备：第一支承部，其由凸部或孔部构成；第二支承部，其由凸部或孔部构成且能够移动；第一施力部，其向与所述第二支承部的延伸方向正交的第一方向而对所述第二支承部施力；把持解除部，其根据从外部被施加力的情况而使所述第二支承部向所述第一方向的相反方向移动。
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