[发明专利]工件把持装置

权利要求书

1.一种工件把持装置，其特征在于，具备：

第一支承部，其由凸部或孔部构成；

第二支承部，其由凸部或孔部构成且能够移动；

第一施力部，其向与所述第二支承部的延伸方向正交的第一方向而对所述第二支承部施力；

把持解除部，其根据从外部被施加力的情况而使所述第二支承部向所述第一方向的相反方向移动；

把持主体部，其具有所述第一支承部、所述第二支承部和所述第一施力部；

旋转支承部，其对所述把持主体部以旋转自如的方式而进行支承；

旋转限制部，其对所述把持主体部相对于所述旋转支承部的旋转进行限制，

在所述旋转限制部上从外部被施加有力的情况下，所述把持主体部相对于所述旋转支承部的旋转限制被解除。

2.如权利要求1所述的工件把持装置，其特征在于，

所述把持解除部具备轴部和转换部，

所述转换部将所述轴部的移动动作转换为所述第二支承部的移动动作。

3.如权利要求2所述的工件把持装置，其特征在于，

所述轴部被设置在与所述第一方向不同的第二方向上，且通过一端侧被施加力从而在轴向上进行移动，

所述转换部与所述轴部的另一端侧及所述第二支承部连结，

所述转换部将所述轴部的移动动作转换为所述第二支承部的移动动作。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的工件把持装置，其特征在于，

所述把持主体部具备第一承受板，

所述旋转限制部具备：

第二承受板，其与所述第一承受板对置；

旋转定位部，其通过与所述旋转支承部连接且与所述第二承受板接触，从而实施所述把持主体部的旋转定位；

第二施力部，其被设置在所述第一承受板与所述第二承受板之间，并向所述旋转定位部的方向对所述第二承受板施力以使所述第二承受板与所述旋转定位部接触，

通过使所述第二承受板向所述第二施力部的施力方向的相反方向移动，从而所述旋转定位部与所述第二承受板成为非接触，由此使所述把持主体部的旋转定位被解除。