[发明专利]工件把持装置

说明书

本发明提供一种即使不持续供给电力也能够持续且稳定地对工件进行保持的工件把持装置。工件把持装置(10)具备把持动作部(30)。把持动作部(30)具备弹簧部件(32)，且基于由弹簧部件(32)所产生的弹性力而对第二支承部(22)施加朝向靠近第一支承部(21)一侧的持续性的力。通过该把持动作部(30)的动作，从而第一支承部(21)及第二支承部(22)在与工件(190)的承受部(192)嵌合的状态下持续性地对承受部(192)进行按压。而且，工件把持装置(10)具有把持解除部，所述把持解除部在预定位置上被施加有预定方向的力的情况下，克服把持动作部(30)向第二支承部(22)的持续性的力而使第二支承部(22)移动，从而将由第一支承部(21)及第二支承部(22)实施的承受部(192)的把持解除。

技术领域

本发明涉及一种工件把持装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种对工件(work)进行把持的装置的一个示例。专利文献1所公开的工件夹紧装置具备：安装台51，其上落座有工件W的落座面；夹头夹持器54，其顶端夹头部54a在安装台51上突出，从而与形成在工件W的落座面上的定位孔嵌合；拉杆55，其以在夹头夹持器54内能够进退移动的方式而构成，并对夹头部54a进行扩张；作动器57，其使拉杆55进退。在该装置中，使工件W的定位孔71与向安装台51上突出的夹头部54a嵌合，从而相对于安装台51而对工件W进行定位。而且，通过使作动器57动作而将拉杆55向后退方向拉入，从而将夹头部54a扩张以使其与定位孔71紧密嵌合，由此将工件W固定在安装台51上。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-96436号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由于在专利文献1的技术中，为了使夹头部54a紧密嵌合在定位孔71中而对工件W进行固定，必须持续性地将夹头部54a扩张，因此，将作动器57与拉杆55一体地进行设置，由此将作动器57的动力持续性地施加于拉杆55。

如此，由于在专利文献1的技术中，必须通过电气装置(作动器57)而持续性地施加用于持续把持工件的动力，因此，存在难以应用于在把持过程中不易供给电力的环境下的问题。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其应当解决的课题在于，提供一种即使不持续供给电力也能够持续且稳定地对工件进行保持的工件把持装置。

用于解决课题的方法

本发明的工件把持装置具备：第一支承部，其由凸部或孔部构成；第二支承部，其由凸部或孔部构成且能够移动；第一施力部，其向与第二支承部的延伸方向正交的第一方向而对第二支承部施力。而且，工件把持装置具备把持解除部，所述把持解除部根据从外部被施加力的情况而使第二支承部向第一方向的相反方向移动。

本发明的工件把持装置形成以下结构：第二支承部以能够移动的方式而构成，第一施力部向与第二支承部的延伸方向正交的第一方向而对第二支承部施力。在该结构中，在以将第一支承部与工件的一个部位设为插入状态、将第二支承部与工件的其他部位设为插入状态的方式而对工件进行把持的情况下，通过第一施力部的施力，从而在第二支承部上产生朝向接近第一支承部的一侧或远离第一支承部的一侧的持续的力。由此，在第一支承部及第二支承部上会产生持续地按压工件的各部位的力，并在工件的各部位之间产生摩擦力。当产生这种摩擦力时，由于第一支承部及第二支承部与工件的各部位的插入状态被稳定地维持，因此能够稳定地对工件进行把持。并且，由于采用通过第一施力部的施力而向第二支承部施加力的结构，因此，即使不持续地供给大规模的电力，也能够持续且稳定地对工件进行把持。另外，工件把持装置具备把持解除部，所述把持解除部根据从外部被施加力的情况而使第二支承部向第一方向的相反方向移动。因此，能够实施利用来自外部的力的解除动作，从而能够在工件把持装置内不设置复杂的电力的条件下实施把持的解除。