[发明专利]用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 201680067279.2 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108367754B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | M.罗特赫梅尔;B.维特;B.奥尔德迈尔;L.韦尔贝克;O.武尔夫;R.奥特伦巴 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司;曼卡车和巴士股份公司;克诺尔-伯莱姆斯转向系统有限责任公司;威伯科欧洲有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/18;B60W30/10;B60W60/00;G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 万欣;李强 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的方法，借助于至少一个用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的导航和轨迹规划的控制器(2)和多个子系统(3‑7)，其中，子系统(3‑7)实现控制器(2)的行驶动态的要求或提供环境数据，其中，至少一个子系统(3‑7)关联有监控功能，借助于该监控功能获得子系统(3‑7)的功能性，其中，监控功能将当前可能的有效功率传输给控制器(2)，其中，根据传输的有效功率，控制器(2)如此匹配导航和轨迹规划，使得尽管有效功率减小，可继续辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶，以及本发明涉及这种装置(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 辅助 驾驶 部分 自动 全自动 无人驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的方法，借助于至少一个用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的导航和轨迹规划的控制器(2)和多个子系统(3‑7)，其中，所述子系统(3‑7)实现所述控制器(2)的行驶动态的要求或提供环境数据，其中，至少一个子系统(3‑7)关联有监控功能，借助于所述监控功能获得所述子系统(3‑7)的功能性，其特征在于，所述监控功能将当前可能的有效功率传输给所述控制器(2)，其中，根据所述传输的有效功率，所述控制器(2)如此匹配所述导航和轨迹规划，使得尽管有效功率减小，可继续所述辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶。
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