[发明专利]用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的方法和装置

权利要求书

1.一种用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的方法，借助于至少一个用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的导航规划和轨迹规划的控制器(2)和多个子系统(3-7)，其中，所述多个子系统(3-7)包括用于实现所述控制器(2)的行驶动态的要求的第一子系统(4-7)和用于提供环境数据的第二子系统(3)，其中，所述第一子系统(4-7)中的至少一个子系统关联有监控功能，借助于所述监控功能获得所述至少一个子系统的功能性，

其特征在于，

所述监控功能将当前可能的有效功率传输给所述控制器(2)，其中，根据所述传输的有效功率，所述控制器(2)如此匹配所述导航规划和轨迹规划，使得尽管有效功率减小，可继续所述辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二子系统(3)同样关联有监控功能，借助于所述监控功能获得所述第二子系统(3)的功能性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器(2)附加地计算稳定功能，其中，在至少一个子系统(3-7)的有效功率减小时，如此匹配所述导航规划和轨迹规划，使得不必执行稳定功能。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述导航规划的情形中不再考虑具有预定特性的道路区段。

5.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，减小所述机动车的速度和/或提高相对前面行驶的机动车需保持的安全距离。

6.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，处于所述机动车的环境中的另外的机动车经由车对车接口(8)获知所述减小的有效功率和/或所述匹配的行驶方式。

7.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在子系统(3-7)的传输的有效功率减小时，所述控制器(2)如此准备至少一个另外的系统(9-11)，使得其至少部分地辅助所述子系统(3-7)。

8.根据前述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述导航规划根据所述减小的有效功率获得合适的停车点。

9.一种用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的装置(1)，其包括至少一个用于导航规划和轨迹规划的控制器(2)和多个子系统(3-7)，其中，所述多个子系统(3-7)包括用于实现所述控制器(2)的行驶动态的要求的第一子系统(4-7)和用于提供环境数据的第二子系统(3)，其中，所述第一子系统(4-7)中的至少一个子系统关联有监控功能，所述监控功能如此构造，使得获得所述至少一个子系统的功能性，

其特征在于，

所述监控功能如此构造，将当前可能的有效功率传输给所述控制器(2)，其中，所述控制器(2)如此构造，使得根据所述传输的有效功率，如此匹配所述导航规划和轨迹规划，使得尽管有效功率减小，可继续所述辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二子系统(3)同样关联有监控功能，借助于所述监控功能获得所述第二子系统(3)的功能性。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述控制器(2)如此构造，使得在所述子系统(3-7)的传输的有效功率减小时，如此准备至少一个另外的系统(9-11)，使得其至少部分地辅助所述子系统(3-7)。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一子系统(4-7)中的一个子系统(4)是运行制动器，其中，所述至少一个另外的系统(9-11)构造成减速器和/或废气制动器和/或构造成电机的再生制动器。