[发明专利]在连续可变变速器中控制回滚的方法

摘要

一种用于具有无级变速器(IVT)的车辆的控制系统，所述无级变速器具有球行星变化器(CVP)，从而提供平稳且受控的操作。在一些实施例中，控制系统实施回滚防止子模块。该回滚防止子模块适用于接收多个信号，例如指示变速器输出轴速度的信号和指示命令的CVP换档致动器位置的信号。在一些实施例中，回滚防止子模块确定要被应用到命令的CVP换档致动器位置的校正值。校正值至少部分地基于变速器输出轴速度信号。在一些实施例中，回滚防止子模块适用于监测和确定CVP换档致动器的停用。

主权项

1.一种计算机实现的系统，用于具有耦合至具有球行星变化器(CVP)的无级变速器的发动机的车辆，所述CVP具有多个球，每个球被提供有可倾斜的轴或旋转，每个球被支撑在支架组件中，所述支架组件可操作地耦合到换档致动器，所述计算机实现的系统包括：数字处理设备，所述数字处理设备包括被配置成执行可执行指令的操作系统以及存储器设备；计算机程序，所述计算机程序包括可由所述数字处理设备执行的指令，包括被配置成管理多个车辆驾驶条件的软件模块；多个传感器，所述多个传感器包括：‑变速器输出轴速度传感器，所述变速器输出轴速度传感器被配置成感测变速器输出轴速度，以及‑CVP换档致动器位置传感器，所述CVP换档致动器位置传感器被配置成感测CVP换档致动器位置；其中所述软件模块适配用于至少部分地基于所述变速器输出轴速度和所述CVP换档致动器位置来确定命令的CVP换档致动器位置。