[发明专利]在连续可变变速器中控制回滚的方法

说明书

一种用于具有无级变速器(IVT)的车辆的控制系统，所述无级变速器具有球行星变化器(CVP)，从而提供平稳且受控的操作。在一些实施例中，控制系统实施回滚防止子模块。该回滚防止子模块适用于接收多个信号，例如指示变速器输出轴速度的信号和指示命令的CVP换档致动器位置的信号。在一些实施例中，回滚防止子模块确定要被应用到命令的CVP换档致动器位置的校正值。校正值至少部分地基于变速器输出轴速度信号。在一些实施例中，回滚防止子模块适用于监测和确定CVP换档致动器的停用。

交叉引用

本申请要求2015年10月9号提交的美国临时申请号62/239,347的权益，其整体通过引用结合于此。

背景技术

无级变速器(IVT)和连续可变变速器(CVT)对各种车辆而言变得需求越来越大，因为它们相较标准的固定齿轮变速器而言提供了性能和效率改进。采用球型连续可变行星(continuously variable planetary，CVP)变速器的某些类型的IVT和CVT通常具有耦合至CVP的换挡致动器以用于在变速器运行期间控制速度比率。将IVT实现到车辆中可以改善车辆性能和效率。然而，一些连续可变变速器与传统的齿轮变速器相比具有独特的操作特性。期望的是变速器控制系统在车辆将遇到的所有操纵条件下管理IVT。因此，需要新的控制方法以在存在回滚条件的情况下控制IVT。

发明内容

本文提供了一种计算机实现的系统，用于具有耦合至具有球行星变化器(CVP)的无级变速器的发动机的车辆，所述CVP具有多个球，每个球被提供有可倾斜的轴或旋转，每个球被支撑在支架组件中，所述支架组件可操作地耦合到换档致动器，所述计算机实现的系统包括：数字处理设备，所述数字处理设备包括被配置成执行可执行指令的操作系统以及存储器设备；计算机程序，所述计算机程序包括可由所述数字处理设备执行的指令，包括被配置成管理多个车辆驾驶条件的软件模块；多个传感器，包括：变速器输出轴速度传感器，被配置成感测变速器输出轴速度，以及CVP换档致动器位置传感器，被配置成感测CVP换档致动器位置；其中所述软件模块适配用于至少部分地基于所述变速器输出轴速度和所述CVP换档致动器位置来确定命令的CVP换档致动器位置。在计算机实现的系统的一些实施例中，所述软件模块进一步包括校准映射，所述校准映射被配置成至少部分地基于所述变速器输出轴速度来存储CVP换档致动器位置校正信号的值。在计算机实现的系统的一些实施例中，所述软件模块进一步包括换档致动器停用信号，所述换档致动器停用信号至少部分地基于所述变速器输出轴速度。在计算机实现的系统的一些实施例中，所述软件模块进一步包括回滚有效信号，所述回滚有效信号至少部分地基于所述变速器输出轴速度。在计算机实现的系统的一些实施例中，第一速度阈值校准变量，所述第一速度阈值校准变量指示所述变速器输出轴速度的最小值。在计算机实现的系统的一些实施例中，所述软件模块进一步包括所述第一速度阈值校准变量与所述变速器输出轴速度的比较。在计算机实现的系统的一些实施例中，所述回滚有效信号至少部分地基于所述第一速度阈值校准变量与所述变速器输出轴速度的比较。在计算机实现的系统的一些实施例中，第二速度阈值校准变量，所述第二速度阈值校准变量指示与持续的反向旋转相关联的变速器输出轴速度。在计算机实现的系统的一些实施例中，所述换档致动器停用信号至少部分地基于所述第二速度阈值校准变量。在计算机实现的系统的一些实施例中，经校正的命令的CVP换档致动器位置信号至少部分地基于所述CVP换档致动器位置校正信号、所述CVP换档致动器位置和所述回滚有效信号。在计算机实现的系统的一些实施例中，所述CVP致动器位置的所存储值是正值。在计算机实现的系统的一些实施例中，所述CVP致动器位置的所存储值指示朝向所述CVP的加速驱动(overdrive)条件的转变。在计算机实现的系统的一些实施例中，经校正的命令的CVP换档致动器位置信号被增加直到反向旋转接近零速度。

通过引用结合

本说明书中所提到的所有出版物、专利和专利申请均通过引用结合在此，其程度就如同明确且单独地指明了每一个单独的出版物、专利或专利申请通过引用结合

附图说明