[发明专利]在连续可变变速器中控制回滚的方法

权利要求书

1.一种计算机实现的系统，用于具有耦合至具有球行星变化器(CVP)的无级变速器的发动机的车辆，所述CVP具有多个球，每个球被提供有可倾斜的轴或旋转，每个球被支撑在支架组件中，所述支架组件可操作地耦合到换档致动器，所述计算机实现的系统包括：

数字处理设备，所述数字处理设备包括被配置成执行可执行指令的操作系统以及存储器设备；

计算机程序，所述计算机程序包括可由所述数字处理设备执行的指令，包括被配置成管理多个车辆驾驶条件的软件模块；

多个传感器，所述多个传感器包括：

-变速器输出轴速度传感器，所述变速器输出轴速度传感器被配置成感测变速器输出轴速度，以及

-CVP换档致动器位置传感器，所述CVP换档致动器位置传感器被配置成感测CVP换档致动器位置；

其中所述软件模块适配用于至少部分地基于所述变速器输出轴速度和所述CVP换档致动器位置来确定命令的CVP换档致动器位置。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，其中所述软件模块进一步包括校准映射，所述校准映射被配置成至少部分地基于所述变速器输出轴速度来存储CVP换档致动器位置校正信号的值。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的系统，其中所述软件模块进一步包括换档致动器停用信号，所述换档致动器停用信号至少部分地基于所述变速器输出轴速度。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的系统，其中所述软件模块进一步包括回滚有效信号，所述回滚有效信号至少部分地基于所述变速器输出轴速度。

5.根据权利要求4所述的计算机实现的系统，进一步包括第一速度阈值校准变量，所述第一速度阈值校准变量指示所述变速器输出轴速度的最小值。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的系统，其中所述软件模块进一步包括所述第一速度阈值校准变量与所述变速器输出轴速度的比较。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的系统，其中所述回滚有效信号至少部分地基于所述第一速度阈值校准变量与所述变速器输出轴速度的比较。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的系统，进一步包括第二速度阈值校准变量，所述第二速度阈值校准变量指示与持续的反向旋转相关联的变速器输出轴速度。

9.根据权利要求8所述的计算机实现的系统，其中所述换档致动器停用信号至少部分地基于所述第二速度阈值校准变量。

10.根据权利要求9所述的计算机实现的系统，进一步包括经校正的命令的CVP换档致动器位置信号，所述经校正的命令的CVP换档致动器位置信号至少部分地基于所述CVP换档致动器位置校正信号、所述CVP换档致动器位置和所述回滚有效信号。

11.根据权利要求2所述的计算机实现的系统，其中所述CVP致动器位置的所存储值是正值。

12.根据权利要求11所述的计算机实现的系统，其中所述CVP致动器位置的所存储值指示朝向所述CVP的加速驱动条件的转变。

13.根据权利要求10所述的计算机实现的系统，其中所述经校正的命令的CVP换档致动器位置信号被增加直到反向旋转接近零速度。