[发明专利]追踪装置有效
| 申请号： | 201680067010.4 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108292436B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 长谷岛范安;绪方健人;加藤贤治 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06T7/292;G08G1/16;G06T7/254;G06T7/207;G06T7/277;G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本琦玉县琦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 追踪装置具备：图像输入部，供摄像部拍摄而获得的图像输入；第1移动体检测部，使用输入到图像输入部的多个图像算出光流，根据算出的光流检测移动体位置及移动方向；第2移动体检测部，根据基于多个图像生成的多个俯瞰图像检测移动体位置及移动方向；第3移动体检测部，统合第1移动体检测部及第2移动体检测部的检测结果检测移动体位置及移动方向；追踪移动体确定部，根据第1～第3移动体检测部的检测结果决定应追踪的移动体；推断部，推断追踪移动体确定部决定的追踪移动体将来位置及移动方向；以及追踪部，使用由第2～第3移动体检测部分别检测到的移动体各自位置和由推断部推断出的推断位置的任一方对追踪移动体追踪，确定追踪移动体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 装置 | ||
【主权项】：
1.一种追踪装置，其特征在于，具备：图像输入部，其供摄像部进行拍摄而获得的图像输入；第1移动体检测部，其使用输入到所述图像输入部的多个图像来算出光流，并根据所述算出的光流来检测移动体的位置及移动方向；第2移动体检测部，其根据基于所述多个图像而生成的多个俯瞰图像来检测移动体的位置及移动方向；第3移动体检测部，其统合所述第1移动体检测部及所述第2移动体检测部的检测结果而检测移动体的位置及移动方向；追踪移动体确定部，其根据所述第1移动体检测部～第3移动体检测部的检测结果来决定应追踪的移动体；推断部，其推断所述追踪移动体确定部所决定的追踪移动体的将来的位置及移动方向；以及追踪部，其使用由所述第2移动体检测部～第3移动体检测部分别检测到的移动体各自的位置以及由所述推断部推断出的推断位置中的任一方来追踪所述追踪移动体，从而确定该追踪移动体的位置。
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