[发明专利]用于避免机动车与紧急任务车辆碰撞的方法和与此有关的系统及机动车有效
| 申请号： | 201680066808.7 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN108349490B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | C·康内特;S·格吕恩威德尔;M·皮塔莱;C·伦皮斯;B·索博塔 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/08;B60W30/095;B60W50/14;G08G1/16;G08G1/0965;B62D15/02;B60Q9/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于避免机动车(100)与紧急任务车辆(300)碰撞的方法。该方法在此包括：光学地检测(10)该机动车(100)的周围环境(200)。声学地检测(20)该机动车(100)的更为广阔的周围环境(210)，其中，所述更为广阔的周围环境(210)包括周围环境(200)。确定(30)周围环境(200)的交通参与者(230)。对所述更为广阔的周围环境(210)就紧急任务车辆(300)的应急信号(310)进行检查(40)。确定(50)针对每一个确定的交通参与者(230)的运动轨迹(231)。并且倘若对更为广阔的周围环境(210)的检查(40)确定了相应的应急信号(210)，那么对所确定的运动轨迹(231)就如下群体行为进行检查(41)，该群体行为表示在周围环境(200)中的危险状况。并且倘若对所确定的运动轨迹(231)的检查(41)确定了周围环境(200)中的相应的危险状况，那么定位(42)紧急任务车辆(300)的停留地点(320)。确定(43)针对紧急任务车辆(300)的运动轨迹(321)。预测(44)是否会出现机动车(100)与紧急任务车辆(300)的碰撞。并且倘若预测(44)表明会出现碰撞，那么向机动车(100)的使用者发出(45)相应的警告指示。本发明还涉及一种相应的系统(400)和一种相应的机动车(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 避免 机动车 紧急 任务 车辆 碰撞 方法 与此 有关 系统 | ||
【主权项】：
1.用于避免机动车(100)与紧急任务车辆(300)碰撞的方法，该方法包括：‑借助机动车(100)的光学检测装置(110)光学地检测(10)该机动车(100)的周围环境(200)，‑借助机动车(100)的声学检测装置(120)声学地检测(20)该机动车(100)的更为广阔的周围环境(210)，其中，所述更为广阔的周围环境(210)包括周围环境(200)，‑确定(30)周围环境(200)的交通参与者(230)，‑对所述更为广阔的周围环境(210)就如下信号(310)进行检查(40)，其中，所述信号(310)表示紧急任务车辆(300)的应急信号，‑确定(50)针对每一个确定的交通参与者(230)的运动轨迹(231)，以及‑倘若对更为广阔的周围环境(210)的检查(40)确定了相应的应急信号，那么‑对所确定的运动轨迹(231)就如下群体行为进行检查(41)，其中，群体行为表示在周围环境(200)中的危险状况，以及‑倘若对所确定的运动轨迹(231)的检查(41)确定了周围环境(200)中的相应的危险状况，那么‑定位(42)紧急任务车辆(300)的停留地点(320)，‑基于紧急任务车辆(300)的已定位的停留地点(320)和交通参与者(230)的所确定的运动轨迹(231)来确定(43)针对紧急任务车辆(300)的运动轨迹(321)，‑基于针对紧急任务车辆(300)的所确定的运动轨迹(321)来预测(44)针对机动车(100)的当前的运动轨迹(101)是否会出现机动车(100)与紧急任务车辆(300)的碰撞，以及‑倘若预测(44)表明会出现碰撞，那么‑向机动车(100)的使用者发出(45)相应的警告指示。
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