[发明专利]用于避免机动车与紧急任务车辆碰撞的方法和与此有关的系统及机动车

说明书

本发明涉及一种用于避免机动车(100)与紧急任务车辆(300)碰撞的方法。该方法在此包括：光学地检测(10)该机动车(100)的周围环境(200)。声学地检测(20)该机动车(100)的更为广阔的周围环境(210)，其中，所述更为广阔的周围环境(210)包括周围环境(200)。确定(30)周围环境(200)的交通参与者(230)。对所述更为广阔的周围环境(210)就紧急任务车辆(300)的应急信号(310)进行检查(40)。确定(50)针对每一个确定的交通参与者(230)的运动轨迹(231)。并且倘若对更为广阔的周围环境(210)的检查(40)确定了相应的应急信号(210)，那么对所确定的运动轨迹(231)就如下群体行为进行检查(41)，该群体行为表示在周围环境(200)中的危险状况。并且倘若对所确定的运动轨迹(231)的检查(41)确定了周围环境(200)中的相应的危险状况，那么定位(42)紧急任务车辆(300)的停留地点(320)。确定(43)针对紧急任务车辆(300)的运动轨迹(321)。预测(44)是否会出现机动车(100)与紧急任务车辆(300)的碰撞。并且倘若预测(44)表明会出现碰撞，那么向机动车(100)的使用者发出(45)相应的警告指示。本发明还涉及一种相应的系统(400)和一种相应的机动车(100)。

技术领域

本发明涉及一种用于避免机动车与紧急任务车辆碰撞的方法、与此有关的系统和机动车。

背景技术

现代机动车被越来越良好地与其周围环境隔音。这有助于提高行驶舒适性，因为外部噪音经常被感知为有干扰性。由此也可以提高行驶安全性，因为这些噪音也可能会使驾驶员混乱和/或分散驾驶员注意力。

不过因此就不能感知或不再能及时感知应急中的紧急任务车辆。若无法在视觉上感知到紧急任务车辆，那么这可能和声学上的无法感知共同导致危险的且引起事故的状况。

因此值得期望的是提供一种可行方案，用该可行方案能及早识别出紧急任务车辆并且能相应地通知车辆使用者。

发明内容

本发明的目的是提出一种可行方案，该可行方案避免或至少减少至少一部分在现有技术中公知的缺陷。

按照本发明，借助按照本发明所述的方法以及借助按照本发明所述的系统来解决所述任务。

在此，按照本发明的第一方面涉及一种用于避免机动车与紧急任务车辆碰撞的方法，该方法包括：借助机动车的光学检测装置光学地检测该机动车的周围环境。借助该机动车的声学检测装置声学地检测该机动车的更为广阔的周围环境，其中，所述更为广阔的周围环境包括周围环境。确定周围环境的交通参与者。对所述更为广阔的周围环境就如下信号进行检查，其中，该信号表示紧急任务车辆的应急信号。确定针对每一个确定的交通参与者的运动轨迹。并且倘若对所述更为广阔的周围环境的检查确定了相应的应急信号，那么对所确定的运动轨迹就群体行为进行检查，其中，群体行为表示周围环境中的危险状况。并且倘若对所确定的运动轨迹的检查确定了周围环境中的相应的危险状况，那么定位紧急任务车辆的停留地点。基于紧急任务车辆的已定位的停留地点和交通参与者的所确定的运动轨迹来确定针对紧急任务车辆的运动轨迹。基于针对紧急任务车辆的所确定的运动轨迹来预测针对机动车的当前的运动轨迹是否会出现机动车与紧急任务车辆的碰撞。并且倘若预测表明会出现碰撞，那么向机动车的使用者输出相应的警告指示。

在此可以自动化地实施所述方法步骤。

按照本发明，机动车的周围环境在此可以指的是该机动车周围的一区域。在此尤其可以指的是机动车周围的一个能借助光学检测装置检测的区域。在此可以指的是能被光学检测装置检测的机动车周围的区域，该区域能被清晰地分辨出，从而还能进行对象识别。

按照本发明，光学检测装置在此可以指的是一种能光学地识别周围环境的装置。这可以借助光学器件实现，但也可以借助红外线或扫描实现、例如借助雷达和/或激光雷达和类似物实现。