[发明专利]机器人及机器人的作业方法有效
| 申请号： | 201680066795.3 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN108290295B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 长谷川省吾;日比野聪;山根秀士;水本裕之;坂东贤二;姬川大地;松冈淳一;宇都达博;国师弘树;玉田聪一;羽田明博;岩崎友希男 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供无需用于固定工件等对象物的治具、用于整理对象物的姿态的装置等即可良好地执行特定作业的机器人及机器人的作业方法。本发明的机器人的一例具备：在梢端具有与对对象物进行的特定作业相应的手部（15A）的第一机械臂（10A）；以及在梢端具有与用于支援特定作业的支援作业相应的手部（15B）的第二机械臂（10B），第一机械臂（10A）形成为对对象物进行特定作业的结构，第二机械臂（10B）形成为在第一机械臂（10A）进行特定作业时，进行对对象物的向规定方向的移动进行限制的支援作业的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 作业 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：在梢端具有与对对象物进行的特定作业相应的手部的第一机械臂；以及在梢端具有与用于支援所述特定作业的支援作业相应的手部的第二机械臂；所述第一机械臂形成为对所述对象物进行所述特定作业的结构；所述第二机械臂形成为在所述第一机械臂进行所述特定作业时，进行对所述对象物的向规定方向的移动进行限制的所述支援作业的结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680066795.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移动机器人及其控制方法
- 下一篇：机器人系统及其运转方法
