[发明专利]车辆行驶控制装置有效
| 申请号： | 201680064829.5 | 申请日： | 2016-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN108349489B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 朝仓正彦;雾生浩诚;小西仁;向井拓幸 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60T7/22;B62D6/00;G08G1/0967;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够实现兼顾行驶辅助中的车辆的车辆行为的稳定性和行驶辅助的持续性的车辆行驶控制装置。根据道路类别(RD)的信息和道路形状(RS)的信息中的优先度高的一方的所述信息来限制对进行行驶辅助控制的致动器(46)的控制量(Ac)的设定范围，因此与仅根据一方的信息来确定控制量(Ac)的设定范围的情况相比较，能够抑制过度缩小行驶辅助的适用范围和缩短持续时间的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置(12、12A、12B)，其自动地控制所述车辆(10)的致动器(46)，以在车辆(10)行驶时辅助驾驶的至少一部分，其特征在于，具有道路类别获取机构、道路形状获取机构、控制量设定机构和设定范围限制机构，其中，所述道路类别获取机构获取所述车辆(10)行驶的道路类别(RD)的信息；所述道路形状获取机构获取所述车辆(10)行驶的前方的道路形状(RS)的信息；所述控制量设定机构设定在所述前方的道路上行驶所需的所述致动器(46)的控制量(Ac)；所述设定范围限制机构根据所述道路类别(RD)的信息和所述道路形状(RS)的信息中优先度高的一方的所述信息来限制所述控制量(Ac)的设定范围。
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