[发明专利]车辆控制装置

摘要

车辆控制装置包括：SOC预测部，其基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果，对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测；放电控制部，当基于预测到的SOC即预测SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时，其基于预测SOC预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制；判断部，在放电增加控制开始后，其判断预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差，或者，判断预计会导致预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了；以及修正部，当判断为具有偏差时，或判断为导致SOC偏差的主要原因发生时，其再次进行行驶计划路径中的SOC预测，以对放电增加控制进行修正。

主权项

1.一种车辆控制装置，包括：作为车辆的动力源的发动机(11)和电动发电机(12、13)；以及与所述电动发电机进行电力传输的电池(20)，在使所述车辆减速时，将通过所述电动发电机而再生发电的电力即再生电力向所述电池充电，其特征在于，包括：SOC预测部(39、50、205)，所述SOC预测部(39、50、205)基于所述车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果，对表示所述行驶计划路径中的所述电池的残余容量的SOC进行预测；放电控制部(39、52、206、208、301～303)，当基于通过所述SOC预测部预测到的SOC即预测SOC而判断为所述电池会达到不能利用所述再生电力进行充电的饱和状态时，所述放电控制部(39、52、206、208、301～303)基于所述预测SOC预先进行使所述电池的放电量增加的放电增加控制，以防止所述电池达到饱和状态；判断部(39、105～109)，在所述放电增加控制开始后，所述判断部(39、105～109)判断所述预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差，或者，所述判断部(39、105～109)判断预计会导致所述预测SOC的特性相对于所述实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了；以及修正部(39、110、201～209、301～303)，当所述判断部判断为所述预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差时，或者，当所述判断部判断为导致所述SOC偏差的主要原因发生时，所述修正部(39、110、201～209、301～303)再次进行所述行驶计划路径中的SOC预测，以对所述放电增加控制进行修正。