[发明专利]车辆控制装置

说明书

车辆控制装置包括：SOC预测部，其基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果，对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测；放电控制部，当基于预测到的SOC即预测SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时，其基于预测SOC预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制；判断部，在放电增加控制开始后，其判断预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差，或者，判断预计会导致预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了；以及修正部，当判断为具有偏差时，或判断为导致SOC偏差的主要原因发生时，其再次进行行驶计划路径中的SOC预测，以对放电增加控制进行修正。

相关申请的援引

本申请以2015年11月6日申请的日本专利申请号2015-218983号的申请为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种作为车辆的动力源包括发动机和电动发电机的车辆控制装置。

背景技术

近年，应低燃料费、低尾气排放的社会需求，作为车辆的动力源装设有发动机和电动发电机(MG)的混合动力车受到了关注。在上述混合动力车中，在使车辆减速时，将由MG再生发电的电力(再生电力)向电池充电，从而增加使用MG的动力的辅助行驶和EV行驶的时间以提高燃烧效率。

但是，若在较长的下坡路中持续进行再生发电，则存在表示电池的残余容量的SOC达到上限值、电池达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态的可能性。

因此，如专利文献1记载的那样，基于来自导航装置的道路信息，在到达下坡行驶阶段之前的行驶阶段中，进行使电池放电至中间区域以下的残余容量的深度放电控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002－171603号公报

发明内容

为了防止电池达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态，本发明人对下述系统进行了研究。基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果，对行驶计划路径中的SOC即预测SOC进行预测。当基于上述预测SOC而判断或预测到电池会达到饱和状态时，基于预测SOC预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制，以防止电池达到饱和状态(即SOC达到上限值)。但是，在上述研究过程中发现存在以下新的技术问题。

若预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差，则即使进行基于预测SOC的放电增加控制，也无法准确地对SOC进行控制，电池可能会达到饱和状态。其结果是，可能无法有效地利用再生发电，无法有效地提高燃料效率。

本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，能可靠地防止电池达到饱和状态，能有效地利用再生发电，且能有效地提高燃料效率。

本发明的一种方式的车辆控制装置包括：作为车辆的动力源的发动机和电动发电机；以及与电动发电机进行电力传输的电池，在使车辆减速时，将利用电动发电机而再生发电的电力即再生电力向电池充电，包括：SOC预测部，上述SOC预测部基于车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果，对表示行驶计划路径中的电池的残余容量的SOC进行预测；放电控制部，当基于通过SOC预测部预测到的SOC即预测SOC而判断为电池会达到不能利用再生电力进行充电的饱和状态时，上述放电控制部基于预测SOC预先进行使电池的放电量增加的放电增加控制，以防止电池达到饱和状态；判断部，在放电增加控制开始后，上述判断部判断预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差，或者判断预计会导致预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了；以及修正部，当判断部判断为预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差时，或当判断部判断为导致SOC偏差的主要原因发生时，上述修正部再次进行行驶计划路径中的SOC预测，以对放电增加控制进行修正。