[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，包括：作为车辆的动力源的发动机和电动发电机；以及与所述电动发电机进行电力传输的电池，在使所述车辆减速时，将通过所述电动发电机而再生发电的电力即再生电力向所述电池充电，其特征在于，包括：

SOC预测部，所述SOC预测部基于所述车辆的行驶计划路径中的道路坡度和车速的预测结果，对表示所述行驶计划路径中的所述电池的残余容量的SOC进行预测；

放电控制部，当基于通过所述SOC预测部预测到的SOC即预测SOC而判断为所述电池会达到不能利用所述再生电力进行充电的饱和状态时，所述放电控制部基于所述预测SOC预先进行使所述电池的放电量增加的放电增加控制，以防止所述电池达到饱和状态；

判断部，在所述放电增加控制开始后，所述判断部判断所述预测SOC的特性相对于实际SOC的特性是否具有偏差，或者，所述判断部判断预计会导致所述预测SOC的特性相对于所述实际SOC的特性具有偏差的车辆控制或环境变化即导致SOC偏差的主要原因是否发生了；

修正部，当所述判断部判断为所述预测SOC的特性相对于实际SOC的特性具有偏差时，或者，当所述判断部判断为导致所述SOC偏差的主要原因发生时，所述修正部再次进行所述行驶计划路径中的SOC预测，以对所述放电增加控制进行修正；以及

第一禁止部，当所述行驶计划路径的预测困难时，所述第一禁止部禁止进行所述放电增加控制，

当无法获取所述车辆的目的地信息且前进方向的路径分支的数量处于规定值以上时，所述第一禁止部判断为所述行驶计划路径的预测困难。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

包括第二禁止部，当所述电池的劣化状态处于规定状态以上时，所述第二禁止部禁止进行所述放电增加控制。

3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述放电增加控制时，所述放电控制部利用辅助放电和EV放电中的至少一方来使所述电池的放电量增加，在所述辅助放电中，通过由所述发动机的动力和所述电动发电机的动力这两方而使所述车辆行驶的辅助行驶，来使所述电池进行放电，在所述EV放电中，通过仅由所述电动发电机的动力而使所述车辆行驶的EV行驶，来使所述电池进行放电。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述放电控制部控制成：所述车辆的行驶输出越大，所述辅助放电引起的所述电池的放电电力越大，所述车辆的行驶输出越小，所述辅助放电引起的所述电池的放电电力越小。

5.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

包括道路坡度预测部，所述道路坡度预测部基于自车位置信息、行驶计划路径，对到达行驶计划路径的规定距离位置的道路坡度的特性进行预测。

6.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

包括车速预测部，所述车速预测部基于自车位置信息、行驶计划路径、限速信息、交通信息、气象信息、周边信息，对到达行驶计划路径的规定距离位置的车速的特性进行预测。