[发明专利]移动行进体的方法、直线驱动器和生产机器有效
申请号: | 201680063623.0 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN108349055B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 米夏埃尔·耶恩奇;卡斯滕·施平德勒 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | B23Q15/24 | 分类号: | B23Q15/24;B65G54/02;G05B19/19 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于将行进体(L)移动到区段(Seg)上的方法,一种直线驱动器(LA),具有这样的直线驱动器(LA)的一种生产机器、机床和包装机。在行进体(L)移动到区段(Seg)上时,借助分配给区段(Seg)的传感器(PS)测定行进体(L)的实际速度(v‑实际)。实际速度(v‑实际)由控制单元(U)选择作为行进体(L)的第一额定速度(v‑额定)。在确定行进体(L)的额定速度(v‑额定)之后,激活对行进体(L)的实际速度(v‑实际)的闭环控制。然后,根据常规闭环控制来实现对行进体(L)的实际速度(v‑实际)的闭环控制,其中,调节变量是测定的实际速度(v‑实际)和/或行进体(L)的位置。通过前面实施的方法避免了在行进体(L)过渡到区段(Seg)上时的急动或不希望的加速。 | ||
搜索关键词: | 移动 行进 方法 直线 驱动器 生产 机器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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