[发明专利]万向联轴器以及机器人的关节结构有效
| 申请号： | 201680061249.0 | 申请日： | 2016-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN108138833B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 永塚正树 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;B25J17/00;F16D3/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够增大第二构件相对于第一构件的可动范围的万向联轴器。在万向联轴器中设置有轴承(1)，该轴承(1)具有外圈(2)以及能够相对于外圈(2)绕中心线(1a)相对旋转的内圈(3)。在轴承(1)的内圈(3)固定有与轴承(1)的中心线(1a)呈直角的轴(4)。以能够绕轴(4)旋转的方式将臂(5)支承于轴(4)。将轴承(1)连结于第一构件。将臂(5)连结于第二构件。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 联轴器 以及 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种万向联轴器，其用于将第一构件与第二构件能够摆动地连结，其中，所述万向联轴器具备：轴承，其具有外圈以及能够相对于所述外圈绕中心线相对旋转的内圈，且能够连结于所述第一构件；轴，其固定于所述内圈或者所述外圈，且与所述中心线呈直角；以及臂，其能够绕所述轴旋转地支承于所述轴，且能够连结于所述第二构件。
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