[发明专利]用于运行机动车的转向系统的方法有效
申请号: | 201680058550.6 | 申请日: | 2016-09-12 |
公开(公告)号: | CN108137088B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | P.施赖纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;李雪莹 |
地址: | 德国施瓦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行具有助力转向机构(4)的、机动车的转向系统(2)的方法。所述助力转向机构(4)包括多个执行器路径(20、30),用于引入总辅助力矩。在每一个执行器路径(20、30)中确定所述总辅助力矩。在每一个执行器路径(20、30)中确定用于所有执行器路径(20、30)的子辅助力矩。每一个执行器路径(20、30)从被激活为主导装置的执行器路径(20;30)处得到其配属的子辅助力矩。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 转向 系统 方法 | ||
【主权项】:
用于运行具有助力转向机构(4)的、机动车的转向系统(2)的方法,所述助力转向机构包括多个执行器路径(20、30),所述执行器路径用于将总辅助力矩(52;62)引入到转向传动机构(8)中,其特征在于,在所述执行器路径(20、30)中的每一个中确定所述总辅助力矩(52;62);在所述执行器路径(20、30)中的每一个中确定用于所有执行器路径(20、30)的子辅助力矩(56、66;58、68);所述执行器路径(20;30)中的每一个从被激活为主导装置的执行器路径(20;30)处得到其配属的子辅助力矩(56、66;58、68)。
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