[发明专利]用于运行机动车的转向系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行具有助力转向机构（4）的、机动车的转向系统（2）的方法。所述助力转向机构（4）包括多个执行器路径（20、30），用于引入总辅助力矩。在每一个执行器路径（20、30）中确定所述总辅助力矩。在每一个执行器路径（20、30）中确定用于所有执行器路径（20、30）的子辅助力矩。每一个执行器路径（20、30）从被激活为主导装置的执行器路径（20；30）处得到其配属的子辅助力矩。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统的方法。

背景技术

DE 10 2012 101 006 A1公开了一种机电式伺服转向机构，其适用于紧急操作。在这种情况下，功率电子部件具有至少两个、实施相同功能的功率电子部件单元。电驱动的致动器具有至少两个、实施相同功能的致动器单元。所述致动器单元中的每一个与所述两个功率电子部件单元中的一个相连接。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提高至少部分冗余地实施的转向系统的故障容限（Fehlertoleranz）。

该转向系统的助力转向机构包括多个执行器，所述执行器用于将总辅助力矩引入到转向传动机构中。在每个执行器路径中确定所述总辅助力矩。在每个执行器路径中确定用于所有执行器路径的子辅助力矩。每个执行器路径从被激活为主导装置执行器路径的执行器路径处得到其配属的子辅助力矩。通过在每个执行器路径中计算各个辅助力矩，产生该计算的冗余。通过从所述被激活为主导装置执行器路径的执行器路径处得到子辅助力矩确保了，所述子辅助力矩来自所述主导装置执行器路径、即来自唯一的执行器路径。由此提高所述故障容限，由此减小完全故障的概率，并且所述转向系统因此也能够用于高度自主的转向策略，在所述高度自主的转向策略中，不总是保证对该车辆转向器的直接干预。总的来说，通过中心式确定所述子辅助力矩来保证该转向系统的完全可用性。

在一种有利的实施方式中，在所述被激活为主导装置的执行器路径中确定关于下述部件的故障，需要该部件用于确定所述子辅助力矩。当存在所述故障时，被激活为主导装置的执行器路径被激活为从动装置。当存在所述故障时，之前被激活为从动装置的执行器路径被激活为主导装置。有利地，由此交换至少两个执行器路径的作为主动装置和从动装置的角色，因此，所述子辅助力矩基本上无中断地能够供后置的、用于将所述子辅助力矩引入到所述转向传动机构中的功能使用。因此，有利地产生提高该转向系统的总体可用性的切换过程。除此之外，能够在遭受所述故障的执行器路径中继续运行后置的功能。

在一种有利的实施方式中，在执行器路径中确定关于下述部件的故障，需要所述部件用于将所述子辅助力矩引入到所述转向传动机构中。在确定所述子辅助力矩时考虑所述故障。有利地，已确定的故障因此直接影响所述子辅助力矩的确定，因此能够保证所述总辅助力矩被引入到所述转向传动机构中。

在一种有利的改型方案中，当所述故障包括所述部件的故障时，用于其中出现了所述故障的执行器路径的子辅助力矩被确定为零。有利地，由此其它执行器路径能够承担该遭受所述故障的执行器路径的功能。

在一种有利的改型方案中，当所述故障包括该执行器路径的被降低的功能能力时，减小用于其中出现了所述故障的执行器路径的子辅助力矩。有利地，由此能够根据在执行器路径方面出现的外部的影响、例如该车载电网的温度或者电压降来决定，如何将所述子辅助力矩分配到可供使用的执行器路径上。

在一种有利的改型方案中，提高另一执行器的子辅助力矩，用以补偿该遭受所述故障的执行器路径的子辅助力矩的减小。通过这种补偿有利地实现，通过所述转向系统能够一直提供以所述总辅助力矩的形式的完整功能能力。

本发明的其它特征、应用可能性和优点从下文对本发明的实施例的说明中得出，所述实施例在附图中示出。在所有附图中，即使在不同实施方式中，相同的附图标记用于功能等同的量和特征。附图示出：

图1 转向系统的示意图；