[发明专利]用于运行机动车的转向系统的方法

权利要求书

1.用于运行具有助力转向机构（4）的、机动车的转向系统（2）的方法，所述助力转向机构包括多个执行器路径（20、30），所述执行器路径用于将总辅助力矩（52；62）引入到转向传动机构（8）中，其特征在于，在所述执行器路径（20、30）中的每一个中确定所述总辅助力矩（52；62）；在所述执行器路径（20、30）中的每一个中确定用于所有执行器路径（20、30）的子辅助力矩（56、66；58、68）；所述执行器路径（20；30）中的每一个从被激活为主导装置的执行器路径（20；30）处得到其配属的子辅助力矩（56、66；58、68），

其中，在所述被激活为主导装置的执行器路径（20；30）中确定涉及用于确定子辅助力矩（56、66；58、68）所需的部件（50；54）的故障（88），其中，当存在所述故障（88）时，之前被激活为主导装置的执行器路径（20）被激活为从动装置，并且其中，当存在所述故障（88）时，之前被激活为从动装置的执行器路径（30）被激活为主导装置，

其中，在一执行器路径（20）中确定涉及用于将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90；92），并且其中，在确定所述子辅助力矩（56、66；58、68）时考虑用于将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90；92），

其中，当确定出将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90；92）时，将出现了将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90；92）的执行器路径（20）的子辅助力矩（56、66）确定为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90）包括所述执行器路径（20）的被降低的功能能力时，减小出现了该故障（90）的执行器路径（20）的子辅助力矩（56、66）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，提高另一执行器路径（30）的子辅助力矩（58、68），用以补偿遭受将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90）的执行器路径（20）的子辅助力矩（56、66）的减小。

4.具有助力转向机构（4）的机动车的转向系统（2），所述助力转向机构包括多个执行器路径（20、30），用于将总辅助力矩（52；62）引入到转向传动机构（8）中，其特征在于，能够在每一个执行器路径（20、30）中确定所述总辅助力矩（52；62）；能够在每一个执行器路径（20、30）中确定用于所有执行器路径（20、30）的子辅助力矩（56、66；58、68）；并且，所述执行器路径（20；30）中的每一个从被激活为主导装置的执行器路径（20；30）处得到其配属的子辅助力矩（56、66；58、68），其中，在所述被激活为主导装置的执行器路径（20；30）中确定涉及用于确定子辅助力矩（56、66；58、68）所需的部件（50；54）的故障（88），其中，当存在所述故障（88）时，之前被激活为主导装置的执行器路径（20）被激活为从动装置，并且其中，当存在所述故障（88）时，之前被激活为从动装置的执行器路径（30）被激活为主导装置，

其中，在一执行器路径（20）中确定涉及用于将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90；92），并且其中，在确定所述子辅助力矩（56、66；58、68）时考虑用于将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90；92），

其中，当确定出将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90；92）时，将出现了将子辅助力矩（56；66）引入到转向传动机构（8）中的部件（74；26）的故障（90；92）的执行器路径（20）的子辅助力矩（56、66）确定为零。

5.根据权利要求4所述的转向系统（2），所述转向系统构造用于实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法。