[发明专利]蛇形机器人有效
| 申请号： | 201680058140.1 | 申请日： | 2016-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN108780986B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 马修·比尔斯基 | 申请（专利权）人： | FLX解决方案有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G3/22 | 分类号： | H02G3/22;B25J1/02;B25J17/02;B25J18/00;B23B45/00;B23B47/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 隆翔鹰 |
| 地址： | 美国特拉华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种蛇形机器人包括第一连杆，该第一连杆具有第一远侧端、第一近侧端以及在第一远侧端和第一近侧端之间延伸的第一纵向轴线。第二连杆具有第二近侧端、可操作地联接到第一近侧端的第二远侧端以及在第二近侧端和第二远侧端之间延伸的第二纵向轴线。第一连杆相对于第二连杆的旋转交替地执行以下效果：机器人的伸长；第一纵向轴线相对于第二纵向轴线的枢转；以及第一纵向轴线相对于第二纵向轴线的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种蛇形机器人，该蛇形机器人包括：第一连杆，该第一连杆具有第一远侧端、第一近侧端以及在第一远侧端和第一近侧端之间延伸的第一纵向轴线；第二连杆，该第二连杆具有第二近侧端、可操作地联接到第一近侧端的第二远侧端以及在第二近侧端和第二远侧端之间延伸的第二纵向轴线，使得第一连杆相对于第二连杆的旋转交替地执行以下效果：（a）机器人的伸长；（b）第一纵向轴线相对于第二纵向轴线的枢转；以及（c）第一纵向轴线相对于第二纵向轴线的旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于FLX解决方案有限责任公司，未经FLX解决方案有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680058140.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：外壳布置；组件；以及方法
- 下一篇：支承部件
