[发明专利]蛇形机器人

说明书

一种蛇形机器人包括第一连杆，该第一连杆具有第一远侧端、第一近侧端以及在第一远侧端和第一近侧端之间延伸的第一纵向轴线。第二连杆具有第二近侧端、可操作地联接到第一近侧端的第二远侧端以及在第二近侧端和第二远侧端之间延伸的第二纵向轴线。第一连杆相对于第二连杆的旋转交替地执行以下效果：机器人的伸长；第一纵向轴线相对于第二纵向轴线的枢转；以及第一纵向轴线相对于第二纵向轴线的旋转。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年10月6日提交的美国临时专利申请62/237,987以及于2016年1月14日提交的美国临时专利申请序列号62/278,487的优先权，其均通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种蛇形机器人。

背景技术

当建造新房屋时，所有必要的电气、管道系统等在封闭墙壁之前运行。这适合被称为新式工作电气。不受约束地进入墙壁使得这些系统的安装对于经验丰富的职业工人而言是项琐碎的工作。同样，一旦干彻墙或石膏被挂起，墙壁内的改变就变得指数级地更加困难。必须规划路线，以尽量减少在墙面上切入的进入孔的数目。如何将房间放在一起的感觉成为以微创方式巧妙完成项目的先决条件。这种技术被称为老式工作电气。

开发一种钻孔设备可能是有益的，该钻孔设备能够通过结构构件镗孔并且使柔性导管穿过结构构件，而不必在墙壁上切孔来这样做。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

简而言之，本发明提供了一种蛇形机器人，该蛇形机器人包括第一连杆，该第一连杆具有第一远侧端、第一近侧端以及在第一远侧端和第一近侧端之间延伸的第一纵向轴线。第二连杆具有第二近侧端、可操作地联接到第一近侧端的第二远侧端以及在第二近侧端和第二远侧端之间延伸的第二纵向轴线。第一连杆相对于第二连杆的旋转交替地执行以下效果：机器人的伸长；第一纵向轴线相对于第二纵向轴线的枢转；以及第一纵向轴线相对于第二纵向轴线的旋转。

附图说明

根据以下具体实施方式、所附权利要求以及附图，本发明的其他方面、特征和优点将变得更加完全显而易见，在附图中相同的附图标记标识相似或相同的元件。

图1示出了根据本发明示例性实施例的蛇形机器人；

图1A示出了图1中的机器人，其中构成机器人100的几个连杆相对于相邻连杆以一定角度转动；

图2示出了图1所示的机器人中的连杆的横截面视图；

图2A示出了图2所示的连杆的近侧端的放大图；

图2B示出了图2所示的连杆的中间端的放大图；

图2C示出了图2所示的连杆的远侧端的放大图；

图3示出了与图2所示的连杆一起使用的外壳体的截面的立体图；

图3A示出了与图2中所示的连杆一起使用的凸形弯曲连接器的立体图；

图3B示出了图2中所示的连杆的近侧端的截面的立体图；

图3C示出了相邻连杆之间的连接的放大截面图；

图4示出了与图2所示的连杆一起使用的螺旋球调整器的侧视图；

图5示出了与图2中所示的连杆一起使用的螺母布局轴承支撑柱的立体图；

图6示出了图5所示的螺母布局轴承支撑柱的远侧端的立体图；

图6A示出了图5所示的螺母布局轴承支撑柱和与图2所示的连杆一起使用的间隔件的截面的立体图；