[发明专利]车辆的制动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的制动控制装置，即使在未设置检测真空助力器的变压室内的压力的传感器的情况下，该车辆的制动控制装置也能够合理地实施制动辅助处理。制动装置(10)具备：真空助力器(23)，对输入到制动踏板(21)的操作力进行助势；主缸(22)，产生与助势后的操作力相应的MC压(Pmc)；车轮制动缸(11a～11d)，相对于车轮设置，并且内部的WC压随着MC压(Pmc)增大而增大；以及制动促动器(30)，可调节WC压。而且，制动装置(10)的控制装置(100)在判断为请求紧急制动时，将该时间点的MC压(Pmc)作为助势极限压，实施使制动促动器(30)动作从而辅助WC压增大的制动辅助处理。

主权项

一种车辆的制动控制装置，适用于具备真空助力器、主缸、车轮制动缸以及制动调节机构的车辆，该车辆通过增大所述车轮制动缸内的液压来增大施加到车辆的制动力，所述真空助力器根据操作制动操作部件时的负压室与变压室之间的差压，对输入到该制动操作部件的操作力进行助势；所述主缸产生与由所述真空助力器进行了助势的操作力相应的液压；所述车轮制动缸相对于车轮设置，并且内部的液压随着所述主缸内的液压增大而增大；所述制动调节机构构成为，在未操作所述制动操作部件时也能够调节所述车轮制动缸内的液压；所述车辆的制动控制装置具备辅助控制部，在操作所述制动操作部件的状况下所述真空助力器达到助势极限时，该辅助控制部实施使所述制动调节机构动作从而使所述车轮制动缸内的液压增大以助势极限压为基准的目标增大量的制动辅助处理；其特征在于，具备目标增大量设定部，在根据所述制动操作部件的操作形态判断为请求紧急制动时，该目标增大量设定部将该时间点的所述主缸内的液压作为所述助势极限压，并设定以该助势极限压为基准的目标增大量；所述辅助控制部在判断为请求紧急制动时，实施所述制动辅助处理。