[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的制动控制装置，即使在未设置检测真空助力器的变压室内的压力的传感器的情况下，该车辆的制动控制装置也能够合理地实施制动辅助处理。制动装置(10)具备：真空助力器(23)，对输入到制动踏板(21)的操作力进行助势；主缸(22)，产生与助势后的操作力相应的MC压(Pmc)；车轮制动缸(11a～11d)，相对于车轮设置，并且内部的WC压随着MC压(Pmc)增大而增大；以及制动促动器(30)，可调节WC压。而且，制动装置(10)的控制装置(100)在判断为请求紧急制动时，将该时间点的MC压(Pmc)作为助势极限压，实施使制动促动器(30)动作从而辅助WC压增大的制动辅助处理。

技术领域

本发明涉及一种车辆的制动控制装置，其在驾驶员进行制动操作时，实施辅助相对于车轮设置的车轮制动缸内的液压增大的制动辅助处理。

背景技术

设置于车辆的制动装置的真空助力器具有连接到发动机的进气管和真空泵的负压室和变压室。变压室在未进行制动操作时与负压室连通，在进行制动操作时切断与负压室之间的连通而向空气开放。因此，当进行制动操作时，空气流入变压室内，使变压室内的压力增大，负压室与变压室之间的差压变大。因此，在真空助力器中，利用该差压来对驾驶员对制动踏板的操作力即制动操作力进行助势。

另一方面，在负压室内的负压较低的状况下进行制动操作时，上述差压难以变大。另外，在驾驶员对制动踏板的操作速度较大的情况下，即在进行制动操作的驾驶员请求紧急制动的情况下，变压室内的压力有可能呈现出减少的趋势，上述差压有可能变小。这样，当上述差压不变大时，真空助力器的助势力难以变大。

因此，在专利文献1记载的制动控制装置中，制动踏板的操作速度越大，越早开始制动辅助处理，所述制动辅助处理辅助相对于车轮设置的车轮制动缸内的液压增大。由此，即使在制动踏板的操作速度较大、变压室内的压力减少的情况下，也能够在真空助力器达到助势极限之前辅助施加到车辆的制动力的增大。此外，此处所说的“助势极限”是指，真空助力器的助势力的增大无法追随驾驶员对制动踏板的操作力的增大的状态。

在此，对真空助力器达到助势极限时实施的制动辅助处理的一例进行说明。即，在驾驶员操作制动踏板时，监视负压室内的负压，并根据该负压预测真空助力器达到助势极限的时间点的主缸内的液压，将该预测值作为负压换算液压。此外，使用预先准备的映射图来进行负压换算液压的计算，负压室内的负压越高，使负压换算液压越大。

而且，在制动辅助处理的开始条件成立时，将该时间点的负压换算液压认定为助势极限压，并以该助势极限压为基准设定目标液压。例如，目标液压F1能够通过以下所示的关系式(式1)来表示。此外，在关系式(式1)中，“Pmc”为主缸内的液压，“Pmb”为助势极限压，“Gadj”为规定的修正增益。例如，能够将规定的修正增益Gadj设为，进行被视为在真空助力器的设计关系上理想的制动操作时的增益。

[数学式1]

F1＝Pmc+Gadj·(Pmc-Pmb)……(式1)

而且，从这样计算出的目标液压F1中减去主缸内的当前时间点的MC压Pmc而得到的差值成为目标增大量，制动促动器根据该目标增大量进行动作。其结果是，能够使车轮制动缸内的液压接近目标液压。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-121535号公报

专利文献2：日本特开2011-111125号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

另一方面，在专利文件1记载的制动控制装置中，即使在驾驶员对制动踏板的操作速度较大的情况下，也能够在真空助力器达到助势极限之前开始实施制动辅助处理，但是未公开该处理的开始时刻的具体设定方法。