[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，适用于具备真空助力器、主缸、车轮制动缸以及制动调节机构的车辆，该车辆通过增大所述车轮制动缸内的液压来增大施加到车辆的制动力，

所述真空助力器根据操作制动操作部件时的负压室与变压室之间的差压，对输入到该制动操作部件的操作力进行助势；

所述主缸产生与由所述真空助力器进行了助势的操作力相应的液压；

所述车轮制动缸相对于车轮设置，并且内部的液压随着所述主缸内的液压增大而增大；

所述制动调节机构构成为，在未操作所述制动操作部件时也能够调节所述车轮制动缸内的液压；

所述车辆的制动控制装置具备辅助控制部，在操作所述制动操作部件的状况下所述真空助力器达到助势极限时，该辅助控制部实施使所述制动调节机构动作从而使所述车轮制动缸内的液压增大以助势极限压为基准的目标增大量的制动辅助处理；其特征在于，

具备目标增大量设定部，在根据所述制动操作部件的操作形态判断为请求紧急制动时，该目标增大量设定部将该时间点的所述主缸内的液压作为所述助势极限压，并设定以该助势极限压为基准的目标增大量；

所述辅助控制部在判断为请求紧急制动时，实施所述制动辅助处理，

判断为请求紧急制动的时间点的所述制动操作部件的操作速度越小，所述目标增大量设定部将所述目标增大量设定得越小，并且，该时间点的所述负压室内的负压越高，所述目标增大量设定部将所述目标增大量设定得越小。

2.一种车辆的制动控制装置，适用于具备真空助力器、主缸、车轮制动缸以及制动调节机构的车辆，该车辆通过增大所述车轮制动缸内的液压来增大施加到车辆的制动力，

所述真空助力器根据操作制动操作部件时的负压室与变压室之间的差压，对输入到该制动操作部件的操作力进行助势；

所述主缸产生与由所述真空助力器进行了助势的操作力相应的液压；

所述车轮制动缸相对于车轮设置，并且内部的液压随着所述主缸内的液压增大而增大；

所述制动调节机构构成为，在未操作所述制动操作部件时也能够调节所述车轮制动缸内的液压；

所述车辆的制动控制装置具备辅助控制部，在操作所述制动操作部件的状况下所述真空助力器达到助势极限时，该辅助控制部实施使所述制动调节机构动作从而使所述车轮制动缸内的液压增大以助势极限压为基准的目标增大量的制动辅助处理；其特征在于，

具备目标增大量设定部，在根据所述制动操作部件的操作形态判断为请求紧急制动时，该目标增大量设定部将该时间点的所述主缸内的液压作为所述助势极限压，并设定以该助势极限压为基准的目标增大量；

所述辅助控制部在判断为请求紧急制动时，实施所述制动辅助处理，

在将根据所述负压室内的负压预测的、所述真空助力器达到助势极限的时间点的所述主缸内的液压作为负压换算液压的情况下，所述负压室内的负压越高，该负压换算液压越大；

具备目标液压设定部，从判断为请求紧急制动的时间点的所述负压换算液压中减去所述助势极限压而得到的差值越大，该目标液压设定部将目标液压设定得越大；

所述目标增大量设定部将从由所述目标增大量设定部设定的目标液压中减去所述主缸内的液压而得到的差值作为目标增大量，

在实施所述制动辅助处理的状况下所述负压室内的负压增大时，所述目标液压设定部对目标液压进行减少修正。

3.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

在以将所述负压室内的负压转换成所述主缸内的液压而得到的压力作为负压换算液压的情况下，所述负压室内的负压越高，该负压换算液压越大；

具备：

初期增益设定部，根据判断为请求紧急制动的时间点的所述制动操作部件的操作速度与该时间点的所述负压换算液压，来设定修正初期增益；以及

目标液压设定部，根据设定的修正初期增益来计算修正增益，并将从所述主缸内的液压中减去所述助势极限压而得到的差值与该修正增益相乘，将其乘积与所述助势极限压之和作为目标液压；

判断为请求紧急制动的时间点的所述制动操作部件的操作速度越小，所述初期增益设定部将修正初期增益设定得越小，并且，该时间点的所述负压换算液压越高，所述初期增益设定部将修正初期增益设定得越小；

所述目标增大量设定部将从由所述目标增大量设定部设定的目标液压中减去所述主缸内的液压而得到的差值作为目标增大量。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

在实施所述制动辅助处理的状况下所述负压室内的负压增大时，所述目标液压设定部对修正增益进行增大修正，并使用该增大修正后的修正增益来计算目标液压。