[发明专利]在机动车中用于自主行驶的方法和装置有效
| 申请号： | 201680053371.3 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN108025768B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | S.尤尔布里希;S.格罗斯约翰;K.霍梅尔;C.阿佩尔特 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 万欣;李强 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在机动车中用于自主行驶的方法和装置。本发明涉及一种在机动车(50)中用于自主行驶的方法，该方法包括以下步骤：通过至少一个传感机构(2)对在机动车(50)的周围环境(9)中的另外的机动车进行感测，通过至少一个传感机构(2)对车道(30,31)进行感测和识别，通过控制器(3)将所感测的另外的机动车(51,52)配属给所识别的车道(30,31)，通过超车辅助设备(4)对另外的机动车(51)的超车意图(21)进行识别和评估，以及，只要识别出超车意图(21)：通过预测设备(5)计算可能的车道变换(20)的总效用(84)，通过控制器(3)对机动车(50)的行驶行为进行匹配，其中，当所计算的总效用(84)达到或超过预设的总效用阈值(87)时，执行可能的车道变换(20)，并且其中，当所计算的总效用(84)没有超过预设的总效用阈值(87)时，不执行可能的车道变换(20)。此外，本发明涉及一种从属的装置(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 用于 自主 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种在机动车(50)中用于自主行驶的方法，包括以下步骤：通过至少一个传感机构(2)对在所述机动车(50)的周围环境(9)中的另外的机动车进行感测，通过所述至少一个传感机构(2)对车道(30,31)进行感测和识别，通过控制器(3)将所感测的另外的机动车(51,52)配属给所识别的车道(30,31)，通过超车辅助设备(4)对另外的机动车(51)的超车意图(21)进行识别和评估，以及，只要识别出超车意图(21)：通过预测设备(5)计算可能的车道变换(20)的总效用(84)，通过所述控制器(3)对所述机动车(50)的行驶行为进行匹配，其中，当所计算的总效用(84)达到或超过预设的总效用阈值(87)时，执行所述可能的车道变换(20)，并且其中，当所计算的总效用(84)没有超过所述预设的总效用阈值(87)时，不执行所述可能的车道变换(20)。
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