[发明专利]借助于汽车传感器自动检测危险偏离车辆有效
| 申请号： | 201680052112.9 | 申请日： | 2016-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN108027422B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | R-C·尤尔卡;N·帕洪楚 | 申请（专利权）人： | 大陆智行德国有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/931;G01S13/86;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 慈戬;吴鹏 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种通过本车辆的车载摄像头推定邻近车辆的异常行驶模式的方法和相应装置。图像数据来自车载摄像头。如果在图像帧中检测到合适的车道标志线，通过检测到的车道标志线推定参考轨迹。如果未检测到合适的车道标志线，根据本车辆的运动推定参考轨迹。确定邻近车辆的轨迹，推定所确定的轨迹的特征参数，并且将特征参数与预设轨迹数据进行比较。根据比较结果，确定邻近车辆的轨迹是否为异常轨迹，如果确定为异常轨迹，生成警示信号。 | ||
| 搜索关键词： | 借助于 汽车 传感器 自动检测 危险 偏离 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种通过本车辆的车载摄像头确定邻近车辆的异常行驶模式的方法，所述方法包括：接收来自车载摄像头的图像数据，所述图像数据包括图像帧，扫描图像数据以检测车道标志线和车道边界，如果在图像帧中检测到车道标志线，则确定检测到的车道标志线是否适用于推定邻近车辆相对于车道标志线的轨迹，如果确定检测到的车道标志线适用，通过检测到的车道标志线推定参考轨迹，否则，根据本车辆的运动推定参考轨迹，确定邻近车辆相对于参考轨迹的轨迹，推定所确定的邻近车辆的轨迹的特征参数，将特征参数与预设轨迹数据进行比较，根据比较结果确定邻近车辆的轨迹是否为异常轨迹，如果确定邻近车辆的轨迹为异常轨迹，则输出警示信号。
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