[发明专利]车辆用电动机驱动装置和装载它的车辆

摘要

本发明的课题在于提供一种车辆用电动机驱动装置，其中，可快速地检测电动机驱动装置的电动机等的故障的发生，并且可在不追加专用的传感器等的情况下进行检测，抑制成本。故障判断发生机构(15)包括转子角度计量部(16)，该转子角度计量部(16)通过借助设置于电动机(2)上的角度传感器(21)所检测的电动机转子旋转角度、与借助速度传感器(22)所检测的车轮旋转信息，求出相对车轮(20)的电动机转子角度相位的计量值。包括转子角度推算部(17)，该转子角度推算部(17)通过电动机控制器(12)中输入的电动机转矩指令值，求出电动机转子相对车轮(20)的角度相位的推算值。包括故障判断部(19)，该故障判断部(19)在上述电动机转子角度相位的计量值与上述推算值的差分大于等于阈值时，判定上述电动机驱动装置(1)发生故障。

主权项

一种车辆用电动机驱动装置，该车辆用电动机驱动装置包括：多个电动机驱动装置，该多个电动机驱动装置分别具有电动机且装载于车辆上，上述各电动机的旋转经由驱动轴传递给上述车辆的左右的车轮；故障发生判断机构，该故障发生判断机构检测这些电动机驱动装置的故障发生，上述故障发生判断机构包括：转子角度计量部，该转子角度计量部通过借助设置于上述电动机上的角度传感器而检测的电动机转子旋转角度、与借助速度传感器而检测的车轮旋转信息，求出相对车轮的电动机转子角度相位的计量值；转子角度推算部，该转子角度推算部通过驱动上述各电动机的电动机控制器中输入的电动机转矩指令值，求出上述电动机的电动机转子相对上述车轮的角度相位的推算值；差分运算部，该差分运算部求出上述电动机转子的角度相位的计量值与上述电动机转子的角度相位的推算值的差分；故障判断部，该故障判断部在上述差分的绝对值大于等于阈值时，判定上述电动机驱动装置已发生故障。