[发明专利]车辆用电动机驱动装置和装载它的车辆

说明书

相关申请

本申请要求申请日为2015年9月3日、申请号为JP特愿2015—173565的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及车辆用电动机驱动装置与搭载该装置的车辆，该车辆用电动机驱动装置装载于车辆的弹簧上侧，具有分别各自地驱动左右的驱动轮的电动机驱动装置。

背景技术

在过去，针对具有多个电动机驱动装置，分别驱动左右的驱动轮的车辆，人们提出在车辆的行驶时检测性能降低、故障的技术(比如，专利文献1、2)。在专利文献1的方案中，电动机驱动装置为内轮电动机装置，其通过车轮旋转速度、电动机旋转速度、作用于车轴用轴承上的荷载与电动机电流，推算传递转矩的转矩变动量，判断异常的有无。在专利文献2的方案中，监视电动机定子温度，根据1个电动机定子的温度高于另一电动机温度的情况，判断异常的发生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2012—178903号公报

专利文献2：JP特开2014—075867号公报

发明内容

发明要解决的课题

在通过分别驱动驱动轮的多个电动机驱动装置，使车辆行驶的场合，因电动机装置的破损模式，产生不稳定的车辆动作。比如，在通过2个电动机驱动左右轮的场合，如果1个电动机因损伤而突然不能驱动，则具有驾驶员非有意的将横摆力矩急速地作用于车辆上，车辆的动作大大发生混乱的可能性。为了防止陷于这样的不稳定状态的情况，则必须要求在到达重大的损伤之前检测损伤的发生，另外根据该检测信息，进行适合的车辆控制，确保稳定的车辆动作。

像专利文献2那样，在通过电动机温度检测破损的场合，由于在破损发生与明确的温度上升之间具有时间差，故难以在适当的时刻检测故障。在像专利文献1那样，通过推算传递转矩而检测故障的场合，可进行快速的故障检测，但是，在该文献的已有技术中，必须要求可进行荷载的检测的专用的车轴用轴承，成本上升。

本发明的目的在于提供一种车辆用电动机驱动装置和装载该车辆用电动机驱动装置的车辆，其中，快速地检测电动机驱动装置的电动机等的故障的发生，并且可在不追加专用的传感器等的情况下进行检测，可抑制成本。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，从方便方面来说，参照实施方式的标号而对本发明进行说明。

本发明的第1车辆用电动机驱动装置涉及下述的车辆用电动机驱动装置，该车辆用电动机驱动装置包括：多个电动机驱动装置1，该多个电动机驱动装置1分别具有电动机2且装载于车辆上，上述各电动机2的旋转经由驱动轴4传递给上述车辆的左右的车轮；故障发生判断机构15，该故障发生判断机构15检测这些电动机驱动装置1的故障发生，

上述故障发生判断机构15包括：

转子角度计量部16，该转子角度计量部16通过借助设置于上述电动机2上的角度传感器21而检测的电动机转子旋转角度、与借助速度传感器22而检测的车轮旋转信息，求出相对车轮20的电动机转子角度相位的计量值；

转子角度推算部17，该转子角度推算部17通过驱动上述各电动机2的电动机控制器12中输入的电动机转矩指令值，求出相对上述车轮20的上述电动机2的电动机转子角度相位的推算值；

差分运算部18，该差分运算部18求出上述电动机转子的角度相位的计量值与上述电动机转子的角度相位的推算值的差分；

故障判断部19，该故障判断部19在上述差分的绝对值大于等于阈值时，判定上述电动机驱动装置1已发生故障。

另外，上述电动机驱动装置1也可为仅仅由电动机2构成，不具有减速器3的结构。

按照该方案，由于求出相对车轮的电动机转子角度相位的计量值，与通过电动机转矩指令值而求出的相对车轮的电动机转子角度相位的推算值的差分，将该差分与阈值进行比较，判断故障的发生，故可快速地检测电动机驱动装置的电动机等的故障的发生，并且可在不追加专用的传感器等的情况下进行，可抑制成本。

本发明的第2车辆用电动机驱动装置涉及上述第1车辆用电动机驱动装置，其中，针对上述转子角度推算部17，其推算方法改变。即，上述转子角度推算部17根据驱动上述各电动机2的电动机控制器12中输入的电动机转矩指令值、电动机转子惯性力矩、驱动系统扭转刚性、驱动系统的游移量与电动机转子旋转加速度，求出相对车轮20的电动机转子角度相位的推算值。