[发明专利]车辆用电动机驱动装置和装载它的车辆

权利要求书

1.一种车辆用电动机驱动装置，该车辆用电动机驱动装置包括：多个电动机驱动装置，该多个电动机驱动装置分别具有电动机且装载于车辆上，上述各电动机的旋转经由驱动轴传递给上述车辆的左右的车轮；故障发生判断机构，该故障发生判断机构检测这些电动机驱动装置的故障发生，

上述故障发生判断机构包括：

转子角度计量部，该转子角度计量部通过借助设置于上述电动机上的角度传感器而检测的电动机转子旋转角度、与借助速度传感器而检测的车轮旋转信息，求出相对车轮的电动机转子角度相位的计量值；

转子角度推算部，该转子角度推算部通过驱动上述各电动机的电动机控制器中输入的电动机转矩指令值，求出上述电动机的电动机转子相对上述车轮的角度相位的推算值；

差分运算部，该差分运算部求出上述电动机转子的角度相位的计量值与上述电动机转子的角度相位的推算值的差分；

故障判断部，该故障判断部在上述差分的绝对值大于等于阈值时，判定上述电动机驱动装置已发生故障。

2.根据权利要求1所述的车辆用电动机驱动装置，其中，上述转子角度推算部不但根据驱动上述各电动机的电动机控制器中输入的电动机转矩指令值，还根据电动机转子惯性力矩、驱动系统扭转刚性、驱动系统的游移量与电动机转子旋转加速度，求出电动机转子相对车轮的角度相位的推算值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用电动机驱动装置，其中，上述故障发生判断机构设置于控制车辆整体的电子控制单元上。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用电动机驱动装置，其中，上述故障发生判断机构设置于上述电动机控制器上，在上述电动机控制器中设置故障判断信息输出机构，该故障判断信息输出机构将作为上述故障发生判断机构判定的结果的故障判断信息输出到上述电动机控制器的外部。

5.根据权利要求4所述的车辆用电动机驱动装置，其中，上述故障判断信息输出机构对应于相对上述车轮的电动机转子角度相位的计量值与推算值的差分的绝对值的大小，改变输出到外部的上述故障判断信息。

6.根据权利要求1或2所述的车辆用电动机驱动装置，其中，上述阈值为相对车轮的电动机转子角度相位的推算值与常数的积，上述常数为在0.01～0.2的范围内的值。

7.一种装载电动机驱动装置的车辆，其上装载根据权利要求1～6中的任何一项所述的车辆用电动机驱动装置。