[发明专利]用于控制道路车辆队列的方法和道路车辆队列有效
| 申请号： | 201680049804.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107922003B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 瓦莱丽·塞万提斯;耶罗默·拉博德 | 申请（专利权）人： | 原子能和替代能源委员会 |
| 主分类号： | B62D12/02 | 分类号： | B62D12/02;B60D1/30;B62D13/00;B62D47/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 谢攀;刘继富 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制道路车辆队列的方法，所述方法包括对铰接装置施加(116)力矩，所述力矩的幅值根据所测量的振荡变化以吸收所测量的振荡。通过控制该铰接装置并且同时控制以下来在该铰接装置上施加力矩：控制所述车轮组中的第一车轮的电机以增大所述第一车轮的转矩，其中所述车轮组属于借助于该铰接装置而相对于另一车轮枢转的所述底盘部分；并且同时控制同一车轮组的第二车轮的电机，以将其转矩维持恒定或者增大小于第一车轮的转矩的该第二车轮的转矩，以结合所述致动器在该铰接装置上施加所述力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 道路 车辆 队列 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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