[发明专利]示教装置，输送系统，以及定位销的测定方法有效
| 申请号： | 201680049176.3 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107922117B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 伊藤靖久 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;田军锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种示教装置(100)，即便在定位销的上端的高度不同的情况下，也能高精度地测定各个定位销的位置。该示教装置(100)由能够输送物品的输送车(101)进行输送并对设置于物品的载置位置(R)的多个定位销(P)的位置进行测定，具备：装置主体(10)；和多个触摸面板(20)，它们能够与多个定位销(P)分别接触且能够相对于装置主体(10)独立地升降。 | ||
| 搜索关键词： | 定位销 示教装置 装置主体 触摸面板 输送物品 输送系统 载置位置 上端 输送车 升降 | ||
【主权项】：
1.一种示教装置，其由能够输送物品的输送车进行输送并对设置于所述物品的载置位置的多个定位销的位置进行测定，其中，具备：装置主体；和多个触摸面板，它们能够与多个所述定位销分别接触且能够相对于所述装置主体独立地升降，所述触摸面板与多个所述定位销中的两个对应地配置，所述装置主体具备触摸板，该触摸板能够与其他所述定位销接触且能够相对于所述装置主体升降。
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