[发明专利]示教装置，输送系统，以及定位销的测定方法

权利要求书

1.一种示教装置，其由能够输送物品的输送车进行输送并对设置于所述物品的载置位置的多个定位销的位置进行测定，其中，具备：

装置主体；和

多个触摸面板，它们能够与多个所述定位销分别接触且能够相对于所述装置主体独立地升降，

所述触摸面板与多个所述定位销中的两个对应地配置，

所述装置主体具备触摸板，该触摸板能够与其他所述定位销接触且能够相对于所述装置主体升降。

2.根据权利要求1所述的示教装置，其中，

具备升降量检测部，该升降量检测部对所述触摸面板相对于所述装置主体的升降量进行测量。

3.根据权利要求1所述的示教装置，其中，

具备水平仪，该水平仪对所述装置主体相对于水平面的倾斜度进行检测。

4.根据权利要求2所述的示教装置，其中，

具备水平仪，该水平仪对所述装置主体相对于水平面的倾斜度进行检测。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的示教装置，其中，

所述触摸面板以利用自重而从所述装置主体悬吊的状态配置，能够通过与所述定位销抵接而相对于所述装置主体上升。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的示教装置，其中，

所述装置主体具有能够供所述输送车支承的被支承部。

7.根据权利要求5所述的示教装置，其中，

所述装置主体具有能够供所述输送车支承的被支承部。

8.一种输送系统，其中，具备：

输送车，其支承物品并能够移动，使所述物品相对于设置有多个定位销的载置位置从上方下降来进行移载；和

权利要求1～7中任一项所述的示教装置，其能够由所述输送车进行输送，并测定多个所述定位销的位置。

9.一种定位销的测定方法，对设置在输送车的对于物品的载置位置的多个定位销的位置进行测定，其中，包括如下步骤：

利用所述输送车使设置为能够相对于装置主体独立地升降的多个触摸面板从所述载置位置的上方下降并与多个所述定位销分别独立地接触；和

根据所述触摸面板的检测结果来计算多个所述定位销的位置，

所述触摸面板与多个所述定位销中的两个对应地配置，

所述装置主体具备触摸板，该触摸板能够与其他所述定位销接触且能够相对于所述装置主体升降。

10.根据权利要求9所述的定位销的测定方法，其中，

包括如下步骤：根据多个所述触摸面板的上升量来对平面的倾斜度进行计算，所述平面包含多个所述定位销的上端。