[发明专利]用于控制货物运输的、包括多个机车的轨道列车的系统

摘要

本系统提供对用于货物运输的铁路列车(TC)的控制，该列车包括多个货车(W)、列车(TC)头部处的主机车(ML)、以及沿列车(TC)分布的一个或多个从机车(SL)。列车(TC)配备有沿整个列车(TC)延伸的气动制动管(BP)。主机车(ML)配备有用于控制列车(TC)的主控制系统(MS)，并且至少一个从机车(SL)配备有从属于主控制系统(MS)的从控制系统(SS)。主系统和从系统(MS、SS)可以经由无线电信道相互通信。该或每个从动系统(SS)被设计成控制牵引装置(614)、用于控制制动管(BP)中的压力的控制装置(606‑608)、以及用于应用对应的从机车(SL)的紧急制动并且用于向主系统(MS)转发指示从机车(SL)的这些装置状态的信号的装置。主系统(MS)能够解释由主机车(ML)的驾驶员传达的牵引命令和制动命令，以及能够以在局部执行的制动管(BP)中的牵引设定点值和压力设定点值的形式向从系统(SS)发送对应的命令。

主权项

1.用于轨道货物运输的列车(TC)的控制系统，所述列车包括多个货车(W)、放置在所述列车的头部处的主机车(ML)、以及分布在所述列车(TC)中的一个或多个从机车(SL)，所述列车(TC)设置有延伸穿过所述列车(TC)的气动的制动管(BP)，所述主机车(ML)设置有用于控制所述列车(TC)的主控制系统(MS)，至少一个从机车(SL)设置有从属于用于控制所述列车(TC)的所述主控制系统(MS)的从控制系统(SS)，所述主控制系统和所述从控制系统(MS、SS)适于通过无线电信道相互通信，所述或每个从系统(SS)被设计成控制牵引装置(614)、用于控制所述制动管(BP)中的压力的控制装置(606-608)、以及用于对应的从机车(SL)且用于向所述主系统(MS)转发指示该从机车(SL)的这些装置的状态的信号的紧急制动应用装置，所述主系统(MS)适于解释由所述主机车(ML)的驾驶员传达的牵引命令和制动命令，并适于向所述从系统(SS)发送对应的命令，作为在局部应用的所述制动管(BP)中的牵引设定点值和压力设定点值，所述主系统(MS)还适于解释由所述主机车(ML)的驾驶员或由所述主机车(ML)的机载系统传达的紧急制动命令，并适于向所述从系统(SS)发送在局部应用的对应的紧急制动应用命令；所述控制系统的特征在于，在所述主系统(MS)和所述从系统(SS)之间的无线通信丢失的情况下，所述或每个从控制系统(SS)被设计成：-分析在所述制动管(BP)中的压力变化和供应到所述制动管(BP)的气流变化；-在所述制动管(BP)中存在负压力梯度的情况下，将适于主动地控制所述管(BP)中的压力的控制器装置(606)连接到所述制动管(BP)，并且操作所述控制器装置(606)，以便在所述制动管(BP)中生成所述压力设定点值的连续的一个或多个负阶梯；-在所述制动管(BP)中应用所述或每个负压力设定点值结束时，监测供应到所述制动管(BP)的气流，并且当检测到所述控制器装置(606)向所述制动管(BP)局部供应空气时将所述控制器装置(606)与所述制动管(BP)隔离；-在致动制动压力设定点值的所述或每个负阶梯之后，在没有检测到所述控制器装置(606)向所述制动管(BP)局部供应空气的情况下，当从所述控制器装置(606)耦接到所述制动管(BP)时开始计时而超时失效的情况下，将所述控制器装置(606)与所述制动管(BP)隔离；以及-在所述制动管(BP)中存在正压力梯度的情况下，保持所述控制器装置(606)与所述制动管(BP)隔离。