[发明专利]用于控制货物运输的、包括多个机车的轨道列车的系统

说明书

本系统提供对用于货物运输的铁路列车(TC)的控制，该列车包括多个货车(W)、列车(TC)头部处的主机车(ML)、以及沿列车(TC)分布的一个或多个从机车(SL)。列车(TC)配备有沿整个列车(TC)延伸的气动制动管(BP)。主机车(ML)配备有用于控制列车(TC)的主控制系统(MS)，并且至少一个从机车(SL)配备有从属于主控制系统(MS)的从控制系统(SS)。主系统和从系统(MS、SS)可以经由无线电信道相互通信。该或每个从动系统(SS)被设计成控制牵引装置(614)、用于控制制动管(BP)中的压力的控制装置(606‑608)、以及用于应用对应的从机车(SL)的紧急制动并且用于向主系统(MS)转发指示从机车(SL)的这些装置状态的信号的装置。主系统(MS)能够解释由主机车(ML)的驾驶员传达的牵引命令和制动命令，以及能够以在局部执行的制动管(BP)中的牵引设定点值和压力设定点值的形式向从系统(SS)发送对应的命令。

技术领域

本发明涉及用于控制用于货物运输的、包括多个机车的轨道列车的系统。

背景技术

在欧洲，用于货物运输的轨道列车通常包括拖拉多个货车的机车。该类型的列车的最大长度是由欧洲标准局UIC(联合国际公民联合会)指定的，并且基于制动系统的功能特性，该功能特性也由该局管理。

现有技术中轨道制动技术的一些基本原理现在将被重述，以便于理解本发明。

机车通常配备有为制动阀或旋塞的设备，其可由驾驶员操作以调整从机车延伸通过整个列车到最后的列车的制动管中的气动压力。

制动管用于供应和控制列车的每个组成车辆中的所有局部制动装置。根据用于该制动管的UIC标准，如图1中的曲线图所示，其将制动汽缸处的制动压力pCF的值与制动管中的压力pCG相联系，管中的压力可具有在3.5巴到5巴的范围内的标称运行值：3.5巴的值对应于列车的完全制动的状态，而5巴对应于列车的零制动的状态，并且从3.5巴上升到5巴的中间压力值对应于从完全制动到零制动成比例下降的列车制动力。

在初始应用制动时，制动压力降低通常通过0.5巴的第一负压力“阶梯”应用，与随后的所述压力的变化相比具有相当大的时间增量Δp/Δt。这个压力阶梯在制动管内像声波一样以接近于声音在空气中的速度传播。在管内传播期间，由于空气与管壁和弯头之间的摩擦干扰，所述负压力阶梯的幅度减小。

管中的压力从3.5巴到0巴的进一步的降低对应于在紧急制动时发生的管的完全排空：该状态有利于尽可能最快地排空管，对应于尽可能最快地应用制动。

轨道列车的每个车辆均配备有被称为分配器阀的制动设备，其被设计用于执行下述的某些功能。

图2示出列车中的通用车辆的制动系统的气动图：根据图1的图，连接到制动管BP和控制储存器CR的分配器阀DV将制动压力发送给制动汽缸BC，转移以5巴存储在辅助储存器AR中的空气。

分配器阀DV具有以下三个主要功能：

-根据图1的转移功能，依照制动管BP中的压力变化来施加和释放车辆上的制动力；

-向辅助储存器AR重新供应空气：当该储存器中的压力低于应用制动之后制动管BP中的压力时，分配器阀DV继续将空气从管BP转移到辅助储存器AR直到它们的压力相等；因此，当列车的引导机车通过分配器阀DV命令列车制动完全释放时，分配器阀DV将管BP中的压力恢复到5巴，因此货车的分配器阀将相应的辅助储存器AR中的压力增加到5巴，从而均衡管BP中的压力；因此列车制动全部释放所花费的时间基本上等于将所有辅助储存器AR完全填充至5巴所花费的时间；