[发明专利]用于控制货物运输的、包括多个机车的轨道列车的系统

权利要求书

1.用于轨道货物运输的列车(TC)的控制系统，所述列车包括多个货车(W)、放置在所述列车的头部处的主机车(ML)、以及分布在所述列车(TC)中的一个或多个从机车(SL)，所述列车(TC)设置有延伸穿过所述列车(TC)的气动的制动管(BP)，所述主机车(ML)设置有用于控制所述列车(TC)的主控制系统(MS)，所述一个或多个从机车(SL)设置有从属于用于控制所述列车(TC)的所述主控制系统(MS)的从控制系统(SS)，所述主控制系统(MS)和所述从控制系统(SS)适于通过无线电信道相互通信，一个或多个所述从控制系统(SS)被设计成控制牵引装置(614)、用于控制所述制动管(BP)中的压力的控制装置(606-608)、以及用于对应的从机车(SL)且用于向所述主控制系统(MS)转发指示该从机车(SL)的所述牵引装置(614)与所述控制装置(606-608)的状态的信号的紧急制动应用装置，所述主控制系统(MS)适于解释由所述主机车(ML)的驾驶员传达的牵引命令和制动命令，并适于向所述从控制系统(SS)发送对应的命令，作为在局部应用的所述制动管(BP)中的牵引设定点值和压力设定点值，所述主控制系统(MS)还适于解释由所述主机车(ML)的驾驶员或由所述主机车(ML)的机载系统传达的紧急制动命令，并适于向所述从控制系统(SS)发送在局部应用的对应的紧急制动应用命令；

其特征在于，在所述主控制系统(MS)和所述从控制系统(SS)之间的无线通信丢失的情况下，一个或多个所述从控制系统(SS)被设计成：

-分析在所述制动管(BP)中的压力变化和供应到所述制动管(BP)的气流变化；

-在所述制动管(BP)中存在负压力梯度的情况下，将适于主动地控制所述制动管(BP)中的压力的控制器装置(606)连接到所述制动管(BP)，并且操作所述控制器装置(606)，以便在所述制动管(BP)中生成所述压力设定点值的连续的一个或多个负阶梯；

-在所述制动管(BP)中应用所述压力设定点值的连续的一个或多个负阶梯结束时，监测供应到所述制动管(BP)的气流，并且当检测到所述控制器装置(606)向所述制动管(BP)局部供应空气时将所述控制器装置(606)与所述制动管(BP)隔离；

-在致动所述压力设定点值的所述一个或多个负阶梯之后，在没有检测到所述控制器装置(606)向所述制动管(BP)局部供应空气的情况下，当从所述控制器装置(606)耦接到所述制动管(BP)时开始计时而超时失效的情况下，将所述控制器装置(606)与所述制动管(BP)隔离；以及

-在所述制动管(BP)中存在正压力梯度的情况下，保持所述控制器装置(606)与所述制动管(BP)隔离。

2.根据权利要求1所述的用于轨道货物运输的列车(TC)的控制系统，其中，所述制动管中的压力设定点值的负阶梯的幅度取决于所述制动管(BP)中的压力的绝对值和梯度，所述幅度的值预先存储在相关联的从控制系统(SS)中。

3.根据权利要求2所述的用于轨道货物运输的列车(TC)的控制系统，其中，与释放制动的状态相对应的所述制动管(BP)中的压力的参考值预先初始化并且在操作中更新。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于轨道货物运输的列车(TC)的控制系统，其中，一个或多个所述从控制系统(SS)被设计成在存在所述主控制系统(MS)和所述从控制系统(SS)之间的无线电通信的情况下，以及在存在由所述主控制系统(MS)接收的压力变化的请求的情况下，另外地将所述控制器装置(606)连接到所述制动管(BP)；所述从控制系统(SS)通过制动管的压力设定点值的对应变化来执行所述压力变化，检测在所述制动管中的压力设定点值的变化之后的动作的完成，并且将所述控制器装置(606)与所述制动管(BP)隔离。