[发明专利]控制装置、控制方法、非暂时记录介质有效
| 申请号： | 201680046364.0 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107924198B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 森野宏次 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B19/4155;H02P5/50;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实现能够抑制由多轴(多个伺服马达)间的响应延迟时间的不均引起的轨迹偏差的控制装置。控制装置对与多个伺服马达对应的多个伺服驱动器发出指令，将与所述多个伺服马达中的响应延迟时间最大的基准伺服马达对应的伺服驱动器作为基准伺服驱动器，使向其他伺服驱动器发出指令的时序比向所述基准伺服驱动器发出指令的时序延迟所述基准伺服马达的响应延迟时间与对应于所述其他伺服驱动器的伺服马达的响应延迟时间的差。此外，本发明也提出相应的控制方法与非暂时记录介质。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 暂时 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其是对与多个伺服马达对应的多个伺服驱动器发出指令的控制装置，其特征在于：将与所述多个伺服马达中的响应延迟时间最大的基准伺服马达对应的伺服驱动器作为基准伺服驱动器，使向其他伺服驱动器发出指令的时序比向所述基准伺服驱动器发出指令的时序延迟所述基准伺服马达的响应延迟时间与对应于所述其他伺服驱动器的伺服马达的响应延迟时间的差。
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