[发明专利]包括可滑动耦接质块并包括线圈的触觉致动器及相关方法

摘要

一种触觉致动器可包括具有顶部和底部的外壳、分别由外壳的顶部和底部承载的第一永磁体和第二永磁体。该触觉致动器还可包括由外壳承载的场构件。场构件可包括位于第一永磁体和第二永磁体之间的线圈、第一端和第二端，以及位于第一端和线圈之间的第一质块，以及位于第二端和线圈之间的第二质块。第一轴可将第一质块可滑动地耦接到外壳，并且第二轴可将第二质块可滑动地耦接到外壳。该触觉致动器还可包括位于外壳和场构件的第一端之间的第一组偏压构件以及位于外壳和场构件的第二端之间的第二组偏压构件。

主权项

一种触觉致动器，包括：外壳，所述外壳具有顶部和底部；第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体分别由所述外壳的所述顶部和所述底部承载；场构件，所述场构件由所述外壳承载并包括位于所述第一永磁体和所述第二永磁体之间的至少一个线圈，第一端和第二端，以及位于所述第一端和所述至少一个线圈之间的第一质块，以及位于所述第二端和所述至少一个线圈之间的第二质块；第一轴，所述第一轴将所述第一质块可滑动地耦接到所述外壳；第二轴，所述第二轴将所述第二质块可滑动地耦接到所述外壳；第一组偏压构件，所述第一组偏压构件位于所述外壳和所述场构件的所述第一端之间；以及第二组偏压构件，所述第二组偏压构件位于所述外壳和所述场构件的所述第二端之间。