[发明专利]包括可滑动耦接质块并包括线圈的触觉致动器及相关方法

说明书

一种触觉致动器可包括具有顶部和底部的外壳、分别由外壳的顶部和底部承载的第一永磁体和第二永磁体。该触觉致动器还可包括由外壳承载的场构件。场构件可包括位于第一永磁体和第二永磁体之间的线圈、第一端和第二端，以及位于第一端和线圈之间的第一质块，以及位于第二端和线圈之间的第二质块。第一轴可将第一质块可滑动地耦接到外壳，并且第二轴可将第二质块可滑动地耦接到外壳。该触觉致动器还可包括位于外壳和场构件的第一端之间的第一组偏压构件以及位于外壳和场构件的第二端之间的第二组偏压构件。

技术领域

本公开涉及电子器件领域，并且更具体地讲，涉及触觉领域。

背景技术

触觉技术正变成向用户传达信息的更流行方式。触觉技术可简称为触觉，是基于触觉反馈的技术，通过向用户施加相对量的力激发用户的触摸感觉。

触觉设备或触觉致动器是向用户提供触觉反馈的设备示例。具体而言，触觉设备或致动器可通过致动作为触觉设备一部分的质块而向用户施加相对量的力。通过各种形式的触觉反馈，例如，所产生的较长和较短的力或振动脉冲串，可向用户传达信息。

发明内容

一种触觉致动器可包括具有顶部和底部的外壳、分别由外壳的顶部和底部承载的第一永磁体和第二永磁体。该触觉致动器还可包括由外壳承载的场构件。场构件可包括位于第一永磁体和第二永磁体之间的至少一个线圈、第一端和第二端，以及位于第一端和至少一个线圈之间的第一质块，以及位于第二端和至少一个线圈之间的第二质块。该触觉致动器还可包括第一轴和第二轴，第一轴可将第一质块可滑动地耦接到外壳，第二轴可将第二质块可滑动地耦接到外壳。该触觉致动器还可包括位于外壳和场构件的第一端之间的第一组偏压构件以及位于外壳和场构件的第二端之间的第二组偏压构件。因此，该触觉致动器可提供增大的力触觉反馈并占据电子设备中更少的空间，例如，在高度上更小。

该至少一个线圈可为例如环形线圈。该场构件可包括位于第一质块和第二质块之间的第三质块，所述第三质块相对于第一质块和第二质块具有减小的宽度。该至少一个线圈可为例如与第三质块相邻承载的多个线圈。

该触觉致动器还可包括由第一质块和第二质块承载并可滑动地接收第一轴和第二轴的第一机械轴承和第二机械轴承。该外壳可包括位于顶部和底部之间并包括例如至少一种非铁氧体材料的至少一个侧壁。该顶部和底部可均包括铁氧体材料。

该触觉致动器还可包括由外壳的顶部和底部中的一者承载的机械加强件。该第一组偏压构件和第二组偏压构件可包括例如第一组弹簧和第二组弹簧。

该场构件的第一端和第二端可包括分别耦接到第一组偏压构件和第二组偏压构件的第一组突起和第二组突起。第一组偏压构件和第二组偏压构件中的每一者均在位于第一端和第二端中的相应一端和例如外壳的相邻部分之间具有其相等数量的偏压构件。

电子设备方面涉及一种电子设备，其可包括设备外壳和由设备外壳承载的无线通信电路。该电子设备还可包括由设备外壳承载的触觉致动器，该触觉致动器可包括具有顶部和底部的致动器外壳，分别由致动器外壳的顶部和底部承载的第一永磁体和第二永磁体，以及由致动器外壳承载的场构件。该场构件可包括位于第一永磁体和第二永磁体之间的至少一个线圈、第一端和第二端，以及位于第一端和至少一个线圈之间的第一质块，以及位于第二端和至少一个线圈之间的第二质块。该触觉致动器还可包括将第一质块可滑动地耦接到致动器外壳的第一轴，将第二质块可滑动地耦接到致动器外壳的第二轴，位于场构件的第一端和致动器外壳之间的第一组偏压构件，以及位于场构件的第二端和致动器外壳之间的第二组偏压构件。控制器可耦接到无线通信电路和触觉致动器，并能够执行至少一种无线通信功能并选择性操作触觉致动器。