[发明专利]包括可滑动耦接质块并包括线圈的触觉致动器及相关方法

权利要求书

1.一种触觉致动器，包括：

外壳，所述外壳具有顶部和底部；

第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体分别由所述外壳的所述顶部和所述底部承载；

场构件，所述场构件由所述外壳承载并包括

位于所述第一永磁体和所述第二永磁体之间的至少一个线圈，

第一端和第二端，以及

位于所述第一端和所述至少一个线圈之间的第一质块，以及位于所述第二端和所述至少一个线圈之间的第二质块；

第一轴，所述第一轴将所述第一质块可滑动地耦接到所述外壳；

第二轴，所述第二轴将所述第二质块可滑动地耦接到所述外壳；

第一组偏压构件，所述第一组偏压构件位于所述外壳和所述场构件的所述第一端之间；以及

第二组偏压构件，所述第二组偏压构件位于所述外壳和所述场构件的所述第二端之间。

2.根据权利要求1所述的触觉致动器，其中所述至少一个线圈包括环形线圈。

3.根据权利要求1所述的触觉致动器，其中所述场构件还包括位于所述第一质块和所述第二质块之间的第三质块，并且所述第三质块相对于所述第一质块和所述第二质块具有减小的宽度。

4.根据权利要求3所述的触觉致动器，其中所述至少一个线圈包括与所述第三质块相邻的多个线圈。

5.根据权利要求1所述的触觉致动器，还包括由所述第一质块和所述第二质块承载并可滑动地接收所述第一轴和所述第二轴的第一机械轴承和第二机械轴承。

6.根据权利要求1所述的触觉致动器，其中所述外壳包括位于所述顶部和所述底部之间并包括至少一种非铁氧体材料的至少一个侧壁。

7.根据权利要求1所述的触觉致动器，其中所述顶部和所述底部均包括铁氧体材料。

8.根据权利要求1所述的触觉致动器，还包括由所述外壳的所述顶部和所述底部中的一者承载的机械加强件。

9.根据权利要求1所述的触觉致动器，其中所述第一组偏压构件和所述第二组偏压构件包括第一组弹簧和第二组弹簧。

10.根据权利要求1所述的触觉致动器，其中所述场构件的所述第一端和所述第二端包括分别耦接到所述第一组偏压构件和所述第二组偏压构件的第一组突起和第二组突起。

11.根据权利要求1所述的触觉致动器，其中所述第一组偏压构件和所述第二组偏压构件中的每一者均在所述第一端和所述第二端的相应一端和所述外壳的相邻部分之间具有相等数量的偏压构件。

12.一种电子设备，包括：

设备外壳；

无线通信电路，所述无线通信电路由所述设备外壳承载；

触觉致动器，所述触觉致动器由所述设备外壳承载并包括

致动器外壳，所述致动器外壳具有顶部和底部；

第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和第二永磁体分别由所述致动器外壳的所述顶部和所述底部承载，

场构件，所述场构件由所述致动器外壳承载并包括

位于所述第一永磁体和所述第二永磁体之间的至少一个线圈，

第一端和第二端，以及

位于所述第一端和所述至少一个线圈之间的第一质块，以及位于所述第二端和所述至少一个线圈之间的第二质块，

第一轴，所述第一轴将所述第一质块可滑动地耦接到所述致动器外壳，

第二轴，所述第二轴将所述第二质块可滑动地耦接到所述致动器外壳，

位于所述场构件的所述第一端和所述致动器外壳之间的第一组偏压构件，以及

位于所述场构件的所述第二端和所述致动器外壳之间的第二组偏压构件；以及

控制器，所述控制器耦接到所述无线通信电路和所述触觉致动器，并能够执行至少一种无线通信功能并选择性操作所述触觉致动器。