[发明专利]起重机控制装置和相应的起重机

摘要

本发明涉及一种用于起重机的起重机控制装置，起重机包括以下部件：第一起重臂、第二起重臂、起重臂延长部，其具有滑动起重臂，滑动起重臂能够占据不同的滑动位置，起重机控制装置至少包括以下部件：用于检测滑动起重臂的滑动位置的滑动位置传感器以及用于存储的条目的存储器，条目关于起重机的表征当前起重机负荷的运行参数的极限值，为滑动起重臂的至少两个滑动位置在存储器中存储关于最大允许极限值的条目，起重机控制装置还具有过载监控装置并且能通过过载监控装置来预设起重机的运行参数的极限值，通过过载监控装置从储存的条目出发根据滑动起重臂的滑动位置来预设极限值，能够为另外的介于滑动起重臂的存储的滑动位置之间的滑动位置预设在绝对值上介于存储的条目之间的极限值，能够通过在存储于存储器中的条目之间进行插值来确定针对另外的滑动位置的极限值。

主权项

用于起重机(2)、优选装卸起重机的起重机控制装置(1)，该起重机(2)至少包括以下部件：第一起重臂(3)、能够以第一弯折角(a1)设置在第一起重臂上的第二起重臂(4)、能够以第二弯折角(a2)设置在第二起重臂(4)上的起重臂延长部(5)，其具有至少一个滑动起重臂(6)，所述滑动起重臂(6)能够占据不同的滑动位置(x1、x2、x3)，并且所述起重机控制装置(1)至少包括以下部件：用于检测所述至少一个滑动起重臂(6)的滑动位置(x1、x2、x3)的滑动位置传感器(s1)以及用于存储的条目(e1、e2)的存储器(8)，所述条目关于起重机(2)的至少一个表征当前起重机负荷的运行参数的极限值(g4、g5)，其中，为所述至少一个滑动起重臂(6)的至少两个滑动位置(x1、x2)、优选为滑动起重臂(6)的一个基本上完全移入的滑动位置(x1)和滑动起重臂(6)的一个基本上完全移出的滑动位置(x2)在存储器(8)中存储关于最大允许极限值(g1、g2)的条目(e1、e2)，并且起重机控制装置(1)还具有过载监控装置(9)并且能通过起重机控制装置(1)的过载监控装置(9)来预设起重机(2)的至少一个运行参数的极限值(g1、g2)，其中，通过过载监控装置(9)从储存的条目(e1、e2)出发根据滑动起重臂(6)的滑动位置(x1、x2)来预设极限值(g1、g2)，其特征在于，能够为至少一个另外的介于所述至少一个滑动起重臂(6)的存储的滑动位置(x1、x2)之间的滑动位置(x3)预设在绝对值上介于存储的条目(e1、e2)之间的极限值(g3)。