[发明专利]起重机控制装置和相应的起重机

权利要求书

1.用于起重机(2)的起重机控制装置(1)，该起重机(2)至少包括以下部件：

第一起重臂(3)、

能够以第一弯折角(a1)设置在第一起重臂上的第二起重臂(4)、

能够以第二弯折角(a2)设置在第二起重臂(4)上的起重臂延长部(5)，该起重臂延长部具有至少一个滑动起重臂(6)，所述滑动起重臂(6)能够占据不同的滑动位置(x1、x2、x3)，

并且所述起重机控制装置(1)至少包括以下部件：

用于检测所述至少一个滑动起重臂(6)的滑动位置(x1、x2、x3)的滑动位置传感器(s1)以及

用于存储条目(e1、e2)的存储器(8)，所述条目关于起重机(2)的至少一个表征当前起重机负荷的运行参数的极限值(g4、g5)，其中，为所述至少一个滑动起重臂(6)的至少两个滑动位置(x1、x2)在存储器(8)中存储关于最大允许极限值(g1、g2)的条目(e1、e2)，

并且起重机控制装置(1)还具有过载监控装置(9)并且能通过起重机控制装置(1)的过载监控装置(9)来预设起重机(2)的至少一个运行参数的极限值(g1、g2)，其中，通过过载监控装置(9)从储存的条目(e1、e2)出发根据滑动起重臂(6)的滑动位置(x1、x2)来预设极限值(g1、g2)，

其特征在于，能够为至少一个另外的介于所述至少一个滑动起重臂(6)的存储的所述至少两个滑动位置(x1、x2)之间的滑动位置(x3)预设在绝对值上介于存储的条目(e1、e2)之间的极限值(g3)，其中，能够通过在存储于存储器(8)中的条目之间进行插值来确定针对所述至少一个另外的滑动位置的极限值。

2.根据权利要求1所述的起重机控制装置(1)，其特征在于，为滑动起重臂(6)的一个基本上完全移入的滑动位置(x1)和滑动起重臂(6)的一个基本上完全移出的滑动位置(x2)在存储器(8)中存储关于最大允许极限值(g1、g2)的条目(e1、e2)。

3.根据权利要求1所述的起重机控制装置(1)，其特征在于，通过位移测量装置来检测所述滑动起重臂(6)的滑动位置。

4.根据权利要求3所述的起重机控制装置(1)，其特征在于，能够通过在存储于存储器(8)中的条目之间进行线性插值或更高阶的多项式插值来确定针对所述至少一个另外的滑动位置的极限值。

5.根据权利要求1所述的起重机控制装置(1)，其特征在于，所述起重机(2)还具有能够以第三弯折角(a3)设置在起重臂延长部(5)上的附接臂(7)。

6.根据权利要求5所述的起重机控制装置(1)，其特征在于，所述附接臂(7)为弯折臂。

7.根据权利要求1所述的起重机控制装置(1)，其特征在于，所述起重机控制装置(1)具有用于检测起重臂延长部(5)在竖直平面内的第二弯折角(a2)的弯折角传感器(k1)，在存储器(8)中为起重臂延长部(5)的至少两个弯折角(a21、a22)存储关于最大允许极限值(g4、g5)的条目(e3、e4)并且通过过载监控装置(9)根据检测到的弯折角(a2)来预设极限值(g4、g5)。

8.根据权利要求7所述的起重机控制装置(1)，其特征在于，能够为至少一个另外的介于起重臂延长部(5)的存储的弯折角(a21、a22)之间的弯折角(a23)预设在绝对值上介于存储的条目(e3、e4)之间的极限值(g6)。

9.根据权利要求8所述的起重机控制装置(1)，其特征在于，能够通过在存储于存储器(8)中的条目之间进行插值来确定针对所述至少一个另外的弯折角的极限值。

10.根据权利要求9所述的起重机控制装置(1)，其特征在于，能够通过在存储于存储器(8)中的条目之间进行线性插值或更高阶的多项式插值来确定针对所述至少一个另外的弯折角的极限值。