[发明专利]起重机控制装置和相应的起重机

说明书

本发明涉及一种用于起重机的起重机控制装置，起重机包括以下部件：第一起重臂、第二起重臂、起重臂延长部，其具有滑动起重臂，滑动起重臂能够占据不同的滑动位置，起重机控制装置至少包括以下部件：用于检测滑动起重臂的滑动位置的滑动位置传感器以及用于存储的条目的存储器，条目关于起重机的表征当前起重机负荷的运行参数的极限值，为滑动起重臂的至少两个滑动位置在存储器中存储关于最大允许极限值的条目，起重机控制装置还具有过载监控装置并且能通过过载监控装置来预设起重机的运行参数的极限值，通过过载监控装置从储存的条目出发根据滑动起重臂的滑动位置来预设极限值，能够为另外的介于滑动起重臂的存储的滑动位置之间的滑动位置预设在绝对值上介于存储的条目之间的极限值，能够通过在存储于存储器中的条目之间进行插值来确定针对另外的滑动位置的极限值。

技术领域

本发明涉及一种用于起重机的起重机控制装置和包括这种起重机控制装置的起重机。

背景技术

在现有技术中众所周知液压装卸起重机装配有附接弯折臂(Vorsatzknickarm)、所谓的“悬臂(Jib)”。借助这种装配在装卸起重机的起重臂延长部最前方的滑动起重臂上的附加的附接臂可以提高装卸起重机的活动半径或提升高度。因为起重臂延长部上的这种附接弯折臂向起重机施加附加的力矩，所以在评判当前起重机负荷时必须考虑具有附接弯折臂的起重臂延长部的移入状态。在此通常由过载监控装置分辨起重臂延长部最前方的滑动起重臂是否位于移入状态中并且据此在起重机运行参数的两个极限值之间切换。这在实践中可以通过与最前方的滑动起重臂共同作用的、具有两个转换位置的转换装置来实现，通过该转换装置可以为起重机控制装置预设起重机的运行参数的极限值。

这种起重机控制装置的缺点一方面在于从例如起重机的允许运行参数的高极限值向运行参数的减小的极限值的突然转变，并且另一方面因为根据起重臂延长部的移入状态预设极限值，所以起重机潜在能力的使用率较低。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种用于起重机的起重机控制装置或起重机，在其中不会出现上述缺点。

为此，本发明提供一种用于起重机的起重机控制装置，该起重机至少包括以下部件：

第一起重臂、

能够以第一弯折角设置在第一起重臂上的第二起重臂、

能够以第二弯折角设置在第二起重臂上的起重臂延长部，其具有至少一个滑动起重臂，所述滑动起重臂能够占据不同的滑动位置，

并且所述起重机控制装置至少包括以下部件：

用于检测所述至少一个滑动起重臂的滑动位置的滑动位置传感器以及

用于存储的条目的存储器，所述条目关于起重机的至少一个表征当前起重机负荷的运行参数的极限值，其中，为所述至少一个滑动起重臂的至少两个滑动位置在存储器中存储关于最大允许极限值的条目，

并且起重机控制装置还具有过载监控装置并且能通过起重机控制装置的过载监控装置来预设起重机的至少一个运行参数的极限值，其中，通过过载监控装置从储存的条目出发根据滑动起重臂的滑动位置来预设极限值，

其特征在于，能够为至少一个另外的介于所述至少一个滑动起重臂的存储的滑动位置之间的滑动位置预设在绝对值上介于存储的条目之间的极限值，其中，能够通过在存储于存储器中的条目之间进行插值来确定针对所述至少一个另外的滑动位置的极限值。

通过针对至少一个另外的介于至少一个滑动起重臂的存储的滑动位置之间的滑动位置可以预设在绝对值上介于存储的条目(Eintraege)之间的极限值，可以更精确地根据滑动起重臂的当前滑动位置来预设极限值。还可能的是：至少区段性地预设与当前滑动位置成比例的极限值。因此例如可在起重臂延长部最前方的滑动起重臂部分移出时更有效率地使用起重机，这是因为必要时可以针对这样的滑动位置预设一个极限值，在该极限值下仍可以在负荷极限内实施提升过程，该提升过程在仅考虑滑动起重臂的移入状态时已表现为过载。