[发明专利]远程操作机器人系统

摘要

具备具有机器人手臂（10）的机器人主体（1）；远程操作装置（2），具有由操作者接触操作输入对机器人手臂的动作指令的机器人手臂动作指令输入部（70）、和检测包含操作者一个以上规定动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部（71）；及控制装置（3），与远程操作装置能通信地连接且控制机器人主体的动作，控制装置具有储存部（32），储存定义与一个以上动作指令动作分别对应的机器人主体动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部（34），根据动作指令内容数据确定与非接触动作检测部检测的一个动作指令动作对应的机器人主体动作形态；及动作控制部（33），根据动作指令内容确定部确定的动作形态控制机器人主体的动作。

主权项

一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：具有机器人手臂的机器人主体；远程操作装置，该远程操作装置具有由操作者接触操作而输入对所述机器人手臂的动作指令的机器人手臂动作指令输入部、和检测包含操作者的一个以上的规定的动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部；以及控制装置，该控制装置与所述远程操作装置能通信地连接且控制所述机器人主体的动作；所述控制装置具有：储存部，该储存部储存定义与所述一个以上的动作指令动作分别对应的所述机器人主体的动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部，该动作指令内容确定部根据所述动作指令内容数据来确定出与所述非接触动作检测部检测的一个所述动作指令动作对应的所述机器人主体的动作形态；及动作控制部，该动作控制部根据所述动作指令内容确定部确定出的所述动作形态控制所述机器人主体的动作。