[发明专利]远程操作机器人系统

权利要求书

1.一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：

具有机器人手臂及拍摄所述机器人手臂的动作状况的摄影机的机器人主体；

远程操作装置，该远程操作装置具有由操作者接触操作而输入对所述机器人手臂的动作指令的机器人手臂动作指令输入部、检测包含操作者的一个以上的规定的手势的非接触动作的非接触动作检测部、和能安装于所述操作者头部的头戴式显示器；以及

控制装置，该控制装置与所述远程操作装置能通信地连接且控制所述机器人主体的动作；

所述机器人主体具有使所述机器人主体的整体行进移动的行进单元；

所述控制装置具有：储存部，该储存部储存定义与所述一个以上的手势分别对应的所述机器人主体的动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部，该动作指令内容确定部根据所述动作指令内容数据来确定出与所述非接触动作检测部检测的一个所述手势对应的所述机器人主体的动作形态；及动作控制部，该动作控制部根据所述动作指令内容确定部确定出的所述动作形态控制所述机器人主体的动作；

所述动作指令内容数据中，与所述手势对应的动作形态的定义包含使所述机器人主体的整体行进移动的动作形态的定义；

所述头戴式显示器显示所述摄影机拍摄的所述机器人手臂的动作状况。

2.根据权利要求1所述的远程操作机器人系统，其特征在于，所述手势由操作者的一只手输入。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作机器人系统，其特征在于，所述机器人手臂具有手臂，该手臂形成为能在梢端部安装处理工件的末端效应器、且通过使所述梢端部相对于基端部移动以此使所述末端效应器在规定的动作区域内移动的结构，

所述动作指令内容数据的所述机器人主体的动作形态包含使所述末端效应器动作的动作形态。